「「つくばチャレンジ」開催決定」記事へのコメント

呑気だねぇ

[Anonymous Coward]

2足歩行ロボット全盛の時代に地味過ぎないか？
走るだけなら誰でもできるだろ？

問題の在処

[white (2295)]

「走るだけ」ならそうですね。
でも問題は「走る」ところなんかにはないわけで。
建物内を含む、自律、ってあたりがレギュレーション上のポイントじゃないかと思います。

建物内に入るってことは位置特定にGPSが使えないということ。
必然的にロボットは自分の目(センサー)で見て自分の位置・向きを判断する必要があります。
競技規定 [robomedia.org]を見るに他のロボットに追い付く・追い付かれる可能性も高いですから、
自分以外の移動物の認識・回避も必要になるでしょう。
製作上のハードルは明らかにこれらの認識問題を意識していると思います。
（「幼児用のバギーも通行可能」らしいので、実装が楽な車輪移動が選択可能）