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BigDog の時からですけどなんでなまものっぽい(悪く云えばキモい)動きなんでしょうね。日本の二足歩行ロボットの映像とかはもう少しカクカクしたロボットらしい動きをしていると思うのですが。
http://www.youtube.com/watch?v=P0s7aRUIoTw [youtube.com]http://www.youtube.com/watch?v=ptyV1cpE14o [youtube.com]いろいろと大笑いしました……
日本の二足歩行ロボットの映像とかはもう少しカクカクしたロボットらしい動きをしていると思うのですが。
直接なり映像なりで歩くロボットを目にする機会はそう多いとはいえない中で、その「ロボットらしい動き」というイメージはどのように作られたのかが気になる。アニメとかのロボットでそういう動きをするのってあまりないと思うし。日本の二足歩行ロボットの動きを見て、それがロボットらしい動きとして擦り込まれてるだけなのかもよ。
たしかアシモなど日本の二足歩行ロボットのほとんどはZMP [wikipedia.org]が自分の体の下のある一定の範囲を外れないように歩行パターンを生成する、みたいなやり方だったと思います。体がまっすぐ立って中腰に歩いていくという、独特の歩行はそれに由来しているはず。
ですが、このロボットはもっとダイナミックに重心が動いているように見えますね。今までと違うアルゴリズムがあるのかもしれません。専門家の詳しい解説を読みたいですね。
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あと、僕は馬鹿なことをするのは嫌いですよ (わざとやるとき以外は)。-- Larry Wall
生々しい (スコア:2, 興味深い)
BigDog の時からですけどなんでなまものっぽい(悪く云えばキモい)動きなんでしょうね。
日本の二足歩行ロボットの映像とかはもう少しカクカクしたロボットらしい動きをしていると思うのですが。
http://www.youtube.com/watch?v=P0s7aRUIoTw [youtube.com]
http://www.youtube.com/watch?v=ptyV1cpE14o [youtube.com]
いろいろと大笑いしました……
Re:生々しい (スコア:1)
日本の二足歩行ロボットの映像とかはもう少しカクカクしたロボットらしい動きをしていると思うのですが。
直接なり映像なりで歩くロボットを目にする機会はそう多いとはいえない中で、その「ロボットらしい動き」というイメージはどのように作られたのかが気になる。アニメとかのロボットでそういう動きをするのってあまりないと思うし。
日本の二足歩行ロボットの動きを見て、それがロボットらしい動きとして擦り込まれてるだけなのかもよ。
うじゃうじゃ
Re: (スコア:0)
たしかアシモなど日本の二足歩行ロボットのほとんどはZMP [wikipedia.org]が自分の体の下のある一定の範囲を外れないように歩行パターンを生成する、みたいなやり方だったと思います。
体がまっすぐ立って中腰に歩いていくという、独特の歩行はそれに由来しているはず。
ですが、このロボットはもっとダイナミックに重心が動いているように見えますね。
今までと違うアルゴリズムがあるのかもしれません。
専門家の詳しい解説を読みたいですね。
不気味の谷 (スコア:0)
見た目だけでなく、動きでも不気味の谷があるということですかね。