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残念ながら、「転倒状態から(確実に)自力で起き上がる」二足歩行ロボットは、未だ展示レベルでも実現してません。
ASIMOの展示は、事前に何度もテスト走行させて、自立復帰不能になるコースを徹底的に排除してから行ったものの、先行展示だとやっぱり転倒して、スタッフが起こしてあげてたと記憶してます。
で、実際の人間の場合でも、変な所に嵌ると、自力脱出不能になることが多いですよね？
危険な任務は、単独行動を行わず、ペアで行うのが基本中の基本。だから、今後は、ロボットでも、単独ではなく、チーム単位での行動を原則とした開発方針を立てて欲しいと、今、書きながら感じました。
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アレゲはアレゲを呼ぶ -- ある傍観者
がっかりした。 (スコア:2)
# 人型の方が踏破性が高いとかいうんじゃなくて、浪漫の問題ね。
Re:がっかりした。 (スコア:1)
残念ながら、「転倒状態から(確実に)自力で起き上がる」二足歩行ロボットは、未だ展示レベルでも実現してません。
ASIMOの展示は、事前に何度もテスト走行させて、自立復帰不能になるコースを徹底的に排除してから行ったものの、先行展示だとやっぱり転倒して、スタッフが起こしてあげてたと記憶してます。
で、実際の人間の場合でも、変な所に嵌ると、自力脱出不能になることが多いですよね？
危険な任務は、単独行動を行わず、ペアで行うのが基本中の基本。
だから、今後は、ロボットでも、単独ではなく、チーム単位での行動を原則とした開発方針を立てて欲しいと、今、書きながら感じました。
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