アカウント名:
パスワード:
2本腕→40万ドル。一本にしました→3万5000ドルあまり腕の問題じゃ無いような…
腕1本のロボットが2台http://www.nhk.or.jp/zero/movie/mov126.html [nhk.or.jp]腕2本のロボットが1台http://www.nhk.or.jp/zero/movie/mov127.html [nhk.or.jp]
腕への力加減を調節しないと、物を持ち上げて動かすだけでも難しいようで
「双腕で未来をつかめ！ 産業用ロボット最前線」の回ですね。http://www.nhk.or.jp/zero/contents/dsp449.html [nhk.or.jp]
２つの腕を２つのCPUでコントロールするとお互いのフィードバックが同期せず精度が上がらないけど、２つの腕を１つのCPUでコントロールすることで人間以上の精度が出るって話だったかと。
より多くのコメントがこの議論にあるかもしれませんが、JavaScriptが有効ではない環境を使用している場合、クラシックなコメントシステム(D1)に設定を変更する必要があります。
未知のハックに一心不乱に取り組んだ結果、私は自然の法則を変えてしまった -- あるハッカー
腕が高価なのか・・・ (スコア:2)
2本腕→40万ドル。一本にしました→3万5000ドル
あまり腕の問題じゃ無いような…
Re: (スコア:1)
腕1本のロボットが2台
http://www.nhk.or.jp/zero/movie/mov126.html [nhk.or.jp]
腕2本のロボットが1台
http://www.nhk.or.jp/zero/movie/mov127.html [nhk.or.jp]
腕への力加減を調節しないと、物を持ち上げて動かすだけでも難しいようで
Re:腕が高価なのか・・・ (スコア:1)
「双腕で未来をつかめ！ 産業用ロボット最前線」の回ですね。
http://www.nhk.or.jp/zero/contents/dsp449.html [nhk.or.jp]
２つの腕を２つのCPUでコントロールするとお互いのフィードバックが同期せず精度が上がらないけど、２つの腕を１つのCPUでコントロールすることで人間以上の精度が出るって話だったかと。
# SlashDot Light [takeash.net] やってます。