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ソニーがSDR-4X IIを発表」記事へのコメント

  • ロボットの姿勢ですが、ホンダもソニーもどうして膝を
    微妙に曲げてるのでしょう?かなり格好悪いと思うのですが、
    きをつけの姿勢はとれないのかな?
    • つま先の関節が無いからです。

      一歩踏み出すときにつま先があると足の全長を伸ばせます。
      足を伸ばせないと踏み出した一歩は地面に届きません。

      だから膝を曲げて短い状態から足を伸ばして歩くのです。
      • 川田工業のisamuには爪先の関節がありますが、
        やはり膝を曲げて歩いています。
        http://www.kawada.co.jp/ams/isamu/

        同じく、HRP-2 Prometにも爪先関節があったはず
        ですが、同様に膝を曲げて歩いていますね。

        先の書き込みで触れられている制御の余裕のためでしょうけど、
        未だ人間に比べると足首周りの自由度が低いのも原因かも知れ
        ません。
        親コメント

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