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目玉の数さえ十分あれば、どんなバグも深刻ではない -- Eric Raymond
オフトピック & フレームの元 (スコア:2, 参考になる)
あとどんな動きができるかだけではなく制御方法あたりまで突っ込んで書いてくれないとスラドロボ部の人たちは満足しないんじゃないかな。
こ
生物の模倣 (スコア:2, 参考になる)
とても複雑になって、例えば歩行時に段差やギャップを乗り越
えることすら大変な計算量になるので、生物の運動を模倣する
ことが一つの流れになっているようです。特に歩行の世界がそ
のようですが。そして、模倣して作ってみた結果、どの程度複
雑な地形に対応して歩行や走行をできるかとか、どの程度の速
度まで安定して走行できるか、を競っているみたいです。そち
らが模倣の成果になるよう
Re:生物の模倣 (スコア:2, 参考になる)
どうか」「このパラメータでいいのかどうか」を調べるのが大切になり
ます。
そこで、たくさん作ったり失敗できるように調達しやすく加工しやす
い deviceで作って、それから駆動系や動力系を実装することが往々
にしてあります。
実際、最近は駆動系も軽くてパワーのある deviceはたくさんあり
ますし、電池も(PDAなどで見るように)効率が上がっています。
ただ、そのぶん高かったり調達の手間がかかったりというのはや
はり開発にとってはありがたくないので、「まずはここから」とい
う側面が出てしまうのは仕方ないかと・・・
# 研究開発は予算との勝負。