「死亡事故が発生したUberの自動運転システム、識別された物体の種類が変わるたびに履歴が破棄されて歩行者の進行方向が予測できなかった」記事へのコメント

ポイントはそこじゃない

[Anonymous Coward]

履歴が破棄されるうんぬんはそこまで大きな問題じゃない

「横断歩道以外の場所で横断する歩行者の存在が考慮されていなかった」
という設計上の大欠陥に比べれば些事よ

Re:

[Anonymous Coward]

その二つは欠陥としてはほぼ同じもの

「その場所に障害物が存在するか」「その物体はどの個体であるか」という認知が「その物体が何に見えるか」から発しているのが問題
最初に「不明な物体」を捉えた瞬間から、物体が最後に確認された位置が全てのセンサー範囲を出るまで、再識別や行動予測はさておいて
例えば「物体1234番、おそらく自転車」などと同じ物体としてセンサーやシステムの間で追尾を引き継ぐようになっていなければならなかった

歩行者を横断歩道外で認知する機能が付いていたとしても、「一瞬前まで自転車があった場所に歩行者が生まれたが、どちらに動くか分からない」
などという判断をしていては意味がなく、「物体2345番の認識が歩行者に変わった。過去の移動履歴を歩行者として計算すると、進路はこう予測される。衝突の恐れがある」と
時間的な一貫性や履歴を勘案した判断ができなければだめ

Re:

[nnnhhh (47970)]

これやろなぁ
相手が何だろうがまずぶつかったらやばいわけで、
なにか分からなけりゃ避けるしかないんだから
種類が変わったら履歴破棄はあかんすぎるやろう
むしろこれで結構行けたのなら分別機が優秀なんだろうか

Re:

[Anonymous Coward]

いちいち飛んで来た木の葉とかビニール袋に反応して急ブレーキ掛けられたらたまらんけど。

Re:ポイントはそこじゃない

[nnnhhh (47970)]

木の葉とかビニール袋みたいな軽くてあたっても大丈夫、と「分かれば」もちろんそのままぶつかればいいよね
分からなかったときの話なんで
サイズがいくら以下、とかである程度判断してもいいかもね

Re:

[Anonymous Coward]

サイズがいくら以下、とかである程度判断してもいいかもね

飛んでくるロケット弾は小さな物体ぽいから特攻しますね!
みたいなことになりかねない

Re:

[Anonymous Coward]

ロケット弾警戒しながら走ってんのか大変やな
隕石とかも警戒したほうが良いで

Re:

[Anonymous Coward]

飛んでくるロケット弾は小さな物体ぽいから特攻しますね!
みたいなことになりかねない

飛んでくるロケット弾はどうせ避けることなんかできないから反応しなくていい。
# そういう話じゃない？

Re:

[Anonymous Coward]

飛んでくる車 [sankei.com]は避けられるんだろうか

#違う、そうじゃない

Re:ポイントはそこじゃない

[nnnhhh (47970)]

むしろ人間よりコンピュータのほうがまだ回避できそうですね