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米ミシガン州の環境調査ドローン、ハクトウワシに襲われて湖底に沈む」記事へのコメント

  • by albireo (7374) on 2020年08月20日 14時50分 (#3873491) 日記

    瞬時に時速16km程度まで落ちて0.5秒以内に急降下をはじめ、回転超過の警告が出される。次の3.5秒間にドローンはプロペラが引き裂かれたことを含む27件の警告を送っている。

    おもちゃみたいなドローンとは格が違うとはいえ、950ドル程度のやつでもこんなに詳細な状況報告機能があるんだな。
    「プロペラが引き裂かれた」なんかはどのように検出してるんだろう?

    --
    うじゃうじゃ
    • Re:メーデー (スコア:2, 興味深い)

      by Anonymous Coward on 2020年08月20日 15時40分 (#3873538)

      フライトログにはこんなデータが記録されてる。
      https://datfile.net/DatCon/fieldsV3.html [datfile.net]

      といっても本体のSDカードに記録されてるので、機体が回収できなかったこのケースだと、
      コントローラーに送られる一部の情報と警告メッセージで判断するしかない。

      親コメント
    • by Anonymous Coward

      >「プロペラが引き裂かれた」なんかはどのように検出してるんだろう?
      プロペラ回転の重心がブレて発生する振動を検出してるんだと思う。

    • by Anonymous Coward

      「ペラが割れた」とか「もげた」程度ならモータスピードと姿勢の組み合わせでわかるんじゃね。
      それを記事では「プロペラが引き裂かれた」と表現しただけではないかと。

    • by Anonymous Coward

      > 「プロペラが引き裂かれた」なんかはどのように検出してるんだろう?
      中で小人さんが断末魔の叫びをあげているのを無線越しに聞いたんでしょう。
      # きっとメーデーで涙なしでは観れない再現ビデオが作成されるに違いない (違

UNIXはシンプルである。必要なのはそのシンプルさを理解する素質だけである -- Dennis Ritchie

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