「宇宙航空研究開発機構JAXA発足」記事へのコメント

ロボットを乗せる

[nobee (11587)]

って良いアイデアじゃないですか？
普通に無人の探査機を送り込むと言うより象徴的というかイメージが膨らむでしょ（中身はほとんど変わらないはずなのに）。

ヒューマノイド型を乗せるということを念頭

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Re:ロボットを乗せる

[tada (5086)]

＞って良いアイデアじゃないですか？

同感。
人間よりも打ち上げやすいというメリットもありますが、人間には出来ない作業を任せられるという、ロボットの本来の利点も重要でしょう。宇宙空間での長期間に渡る連続作業とか、宇宙服のグローブでは不可能な細かい作業、故障して点火しないエンジンを点火しに行く係とか（笑）を任

Re:ロボットを乗せる

[KAMUI (3084)]

宇宙空間での長期間に渡る連続作業

・・・は，果たしてどの程度の時間，可能なんでしょうか？

ロボットとはいえ宇宙空間での作業となると
当然，放射線の事を考慮しないといけないと思いますが・・・
人間ほどは必要ないと仮定してもある程度の防護策とってないと
太陽からの一発でイカレちまう

Re:ロボットを乗せる

[Abendrot (8840)]

>ロボットとはいえ宇宙空間での作業となると
>当然，放射線の事を考慮しないといけないと思いますが・・・

その辺の技術はすでにあるわけですけれど、そのために半導体はエラく高い物になってます。昔だと74シリーズ（54だけど）のMSIが一個数千円とか。

Re:ロボットを乗せる

[mizuki tohru (2645)]

　MSD-1のブツは検討したけど、多分使えないっス。高価いっス。試験コストをどう捉えるかにもよりますが、あと将来の安定供給もあるかどうか。もう既にプロセスがひと昔前できかないし。
　ちなみにこないだSH-4(SH7750R)に放射線を当てたところ、劇ヨワであることが判明しました。半年の労働がパァ。FPU付きの手頃なMPUだったのに。日立の最近のプロセスのものは皆んな弱そうだとか、H8は実際弱かったとか、今頃になってボロボロ出てきやがります。

　ロボットで問題になるのは真空ですね。モータは当然ブラシレスにしないといけませんし、放熱も面倒です。何より軸受が大問題。通常の潤滑材が使えません。ギヤードモーターは問題外です。つまり、トルクは出せません。