「脳波でロボット義手を制御」記事へのコメント

この話の難しいところは

[Anonymous Coward]

単純に8割では全く喜べない事なだよね。
実質役に立たないに等しい。

いくら8割でも、
残りの2割の誤動作が台所で包丁を握っているときや
熱々のコーヒーやカップラーメンをすすろうとしてるときに発生してしまったら台無しだから。

フェイルセーフをつけるにしても「緊急停止」ではやはりカップをその場で離してしまうかもしれない。
結局、何があっても動き続けることが要求される。

この先技術が進んでも義手利用者には「不自由だがほぼ100%想定した事しか起こらない」事を買われて
(勝手に)動かない義手が使われ続けると思う。

本当に障碍に対する補助器具として考えるのなら「手」という無駄に複雑な汎用インターフェースそのものを捨てるほうが現実的に障害者の立場に立っているのかもしれない。
歩けない人間に対して電動義足を使わせようと考えないのと同じように。

目立たないのが一番

[jerry_fish (32739)]

機能的な問題だけなら、身体の一部を模す必要はないでしょうが、
一見して障害を持っていると判らないのが重要ではないでしょうか？
日本は決して障害者に優しい国ではありませんし、
また失った手を再び(代替品とはいえ)得られるのは、本人のメンタルケアにも繋がるように思います。

#日常生活に支障が無い程度の障害を持つ友人を見ているとなあ……

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☆大きい羊は美しい☆

Re:目立たないのが一番

[Anonymous Coward]

日本はっていうか、やはり障害ってのはその程度や種類がさまざまなので一概にどういう風にしておけば万全だというわけでもないんですよね。そうするととりあえずもっとも標準的な健常者に合わせて何でも設計されてしまうのはある程度仕方ないかな、とも思います。（健常者向けに最適化が進み過ぎるとそれ以外の人が極端に使いにくくなるので障害者に優しくなくなってしまう。その辺の考慮が出来ていないのが日本が障害者に優しくないということかも知れませんが。）
だからこそ、身体を模した機械で機能を補うことができればかなり多くの場合対応できるでしょうから、良いのでしょうね。

Re:この話の難しいところは

[oltio (3848)]

逆に考えると、本物の手の方の制御はどれくらい確実なものなんだろう。もしかしたら、あたりまえのようにミスは置きていて、それを回復するための冗長性が備わっていたり、あるいはもの凄いスピードでやり直しをしている(TCP/IPのように再送要求を出しているとか)のかもしれない。

Re:この話の難しいところは

[TarZ (28055)]

再送というか、視覚や触覚である程度フィードバックがあるんじゃないでしょうか。

…と、電車内で本を読みながら、吊革に掴まろうとして手が空中をスカっていることを繰り返すおじさんとか見ると思うとです。

Re:この話の難しいところは

[manmos (29892)]

一度、楽器でも弾いてみると、いかに、自分の意思が手に伝わらないか理解が出来るかも

＃うう、うまくならねぇ。

Re:この話の難しいところは

[TarZ (28055)]

それは手の問題ではなくて、意志の側の問題なのでは。
たぶん大脳的には華麗に演奏しているのに、小脳がその理想に追従できない…とか。

# まじめな話、8割の精度だったとしても、今すぐにでも欲しい、という人はいそうだなあ。
# ALSの患者さんとかにとっては切実そう。
# （華麗な包丁さばきを…なんて大それた希望があるわけじゃなくて、意志疎通をしたい。ただそれだけ）

Re:この話の難しいところは

[Anonymous Coward]

利き腕と反対で字を書いたりしても同じこと思いますね．

自分の身体は生まれてからずっと鍛え上げられてきてます．同じように生まれた時からこのての義手つけてたらどれくらい使いこなせるだろう，とか考えてしまいます．