「人型ロボットHRP-2P 今度は受身」記事へのコメント

初期化動作？

[KAMUI (3084)]

突き飛ばされてから起き上がる動作に入る前に
一度，体をまっすぐにして寝た状態になってますね。
まだ転ばされた状態からそのまま起きる動作には
持ってけないのかな？

まぁ人型ロボットが転ばされた反動を利用して
「うりゃっ！」っと起き上がったら一寸恐いかもだけど(^_^;

Re:初期化動作？

[bsdworld (10030)]

突き飛ばされてから起き上がる動作に入る前に 一度，体をまっすぐにして寝た状態になってますね。 まだ転ばされた状態からそのまま起きる動作には 持ってけないのかな？

一度標準の状態を経由すれば転倒前と転倒後の動作を分離でき、テストのパターンを少なくできますからね。

Re:初期化動作？

[Anonymous Coward]

" Sytem, All Green! " を自己診断しているのかと思いました。

Re:初期化動作？

[bsdworld (10030)]

>" Sytem, All Green! " を自己診断しているのかと思いました。
死んだふりして相手の出方を待っているとか。

Re:初期化動作？

[Anonymous Coward]

突き飛ばした人は、いつロボットにそれをやられるかヒヤヒヤしてたりして。

# あ、今日も立ち上がってくれて良かった。

Re:初期化動作？

[bsdworld (10030)]

>突き飛ばした人は、いつロボットにそれをやられるかヒヤヒヤしてたりして。
># あ、今日も立ち上がってくれて良かった。

寝たままだとだれかが起こしてくれるのを学習したりして。

Re:初期化動作？

[Anonymous Coward]

>> 一度，体をまっすぐにして寝た状態になってますね。

まっすぐになるまでにちょっと間がありますよね。
「いてーなこのやろう…」
とか考えてるのかなーと、のほほんと思ってしまいました…

Re:初期化動作？

[nobuhiro (5244)]

実際の話、ロボットを制御するには現在のコンピュータでもパワーが 全然足りてないのがデモの各所で感じられますね。

いろいろな動作で、現状認識、動作、動作後の認識とステップごとに 考え込む感じになってしまうという状態で辛そう。まあ、昔の一歩踏み出すために悩んでた時代からみれば長足の進歩なんでしょうけど、ロボット屋さんから見れば、まだまだ計算機の高速化は続いて欲しいところでしょうな。

--
の

Re:初期化動作？

[nai (14015)]

ロボットのスピードがコンピュータの進歩に合わせて一年半で2倍とかになったら10年後ぐらいにはマトリックスのエージェントスミスに…(笑)
実際には飛躍的に動きがなめらかになって速度が変わらないんでしょうけど、10年ぐらいで身体部分の計算能力は超えそうですね。 そこからが勝負どころなのかも知れませんが。