制御システム向けには、RTI 社の Constellation があります。

Constellation では、画面上で用意されたブロック (コンポーネント) を繋げるだけで制御プログラムが開発できます。
もっとも、実アプリには用意されているコンポーネントだけでは不足で、デバイス制御等でカスタム・コンポーネント (C++ で作成) を用意する必要もありますが。

実績もあり、例えば、NASA ではこの Constellation (当時は ControlShell という名前) を使ってケネディ宇宙センターの Shuttle Checkout and Launch Control System (2億円の予算のシステム!) に使用しました。その他、無人機の開発や研究等で使用されております。

しかし高価なので、それなりのシステムでしか採用するのは難しいと思います。