「量産型ロボットスーツ」記事へのコメント

研究と実用との差をどやって埋めるか．

[aoi (1074)]

という部分が興味尽きない話です．例えば，

・対象者の基本歩行パターンを受け入れる方法をどうやって学習しているのか

・例えば脳卒中片麻痺などで随意性パターンの乱れ(屈曲しようとして伸展しようとするなど)への対応はどうするか

・てんかん発作などの信号の乱れへの対応はどうするか

・着脱のし(させ)やすさ(特にトイレに行くときは大事) などなど．その辺の具体的な解決法が探せなかったんですけど，どっか論文かなんかありますかね．

今のところはアシストからのフィードバックはあくまでも外骨格のような関節運動(位置覚，運動覚)とか視覚刺激やけど，これが直接的な感覚フィードバック以上までいくと，例えば，「攻殻

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はてな日記 [hatena.ne.jp]継続ちう

Re:研究と実用との差をどやって埋めるか．

[y4su0 (4282)]

ご指摘の問題を回避するためには，とりあえず介護される人ではなく，介護する人が使う方がいいんじゃないかと思うんですが．
入浴介護の時などに無理な姿勢で高齢者の体を持ち上げて腰を痛める，などの話もあるようですので．

実際に福祉の現場にいる人の考えを聞いてみたいところです．

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y4su0