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産総研、人間型ロボット HRP シリーズの新型を発表」記事へのコメント

  • 流石にまだ歩行する姿にメカらしい硬い動きが残っている限りは、女性とかにはウケが悪いのでは…むしろ、悲鳴のようなブーイングとかが…
    顔もオリエント工業的なリアルドールな顔だと、尚更否定的なイメージでしか見てくれないのでは…と危惧しますが。
    ファッションモデル並みの滑らかに魅せる動きでの自律歩行とかが今後の課題でしょうか。

    あと、ここは思い切って、顔をリカちゃん人形かバービー人形にしてしまえば…
    1/1サイズの人形なら受け入れてくれるかも。

    #あと身長を4cm伸ばして、1Kg軽量化して…胸のふくらみの部分をまっ平らにすれば1Kgぐらいは削れるかと(…くっ)

    --

    /* Kachou Utumi
    I'm Not Rich... */
    • >流石にまだ歩行する姿にメカらしい硬い動きが残っている限りは、女性とかにはウケが悪いのでは…むしろ、悲鳴のようなブーイングとかが…

      男性です。歩いてくる姿を動画で見たら、思わず悲鳴をあげました。
      「不気味の谷」とはこういうことかと、納得。

      まだまだ「不気味の谷」を超えることができない以上、表面を人間に似せる努力など放棄し、「パントマイムしている人間」の動きを「いかにもメカメカしいロボット」に再現させることを目指したほうが、有意義ではないかと思った次第。
      こんな不気味な存在を作って、ファッションショーのような場に嬉々として出品しているようでは、ロボット研究そのものに逆風が吹くのではないかと懸念しました。

      (表に出さず、実験室レベルなら、いくらでも努力してもらって構いませんけどね。>表面に人間に似せる努力)

      • Re: (スコア:1, すばらしい洞察)

        by Anonymous Coward
        この手の二足歩行ロボットが、いつも膝を曲げた状態、っていうのがね。
        人間のように膝を伸ばした状態で立ち続けたり、歩いたりできるようにする研究を、もっとやるべし。
        • >歩いたりできるように

          膝を伸ばしたまま歩くってのは人間でも比較的難しい動作のような気がするぞ。

          膝を伸ばした姿勢で立たせること単独ならそんなに難しくないのだろうけど、この姿勢は外乱に弱そうだから膝を曲げた通常モードへのスムーズな移行が難しいんだろうな。
          外乱に弱いってことは見た目の割にけっこう不安定ってことで、膝伸ばし体勢を取ること自体の必要性やメリットが少ないから開発の優先順位としては後回しになってしまうんだろう。

          --
          うじゃうじゃ
          親コメント
          • by Anonymous Coward
            > 膝を伸ばした姿勢で立たせること単独ならそんなに難しくないのだろうけど

            えっとですねー

            股関節 - ふともも - 膝 - ふくらはぎ - 足首

            が 一直線になると、姿勢制御の要素計算で使っている式の都合で
            0除算が発生しちゃうんですよ。

            そこで計算が止まるリスクがあるので、膝を伸ばした姿勢 は避けるんです。

             

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