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外付けの小型カメラによるヘッドトラッキングのレイテンシ低減が図られており
それ大嘘。先代でもヘッドトラッキングのレイテンシは「1ms毎のデータが2ms毎に送られてくる」で、DK2もここは同じ(USBの仕様上ここは早くならない)。カメラはヘッドポジション認識のために使ってる。加速度センサは精度悪くてそれでヘッドポジション認識はかなーり難しいし。
それにそもそもレイテンシのボトルネックはフレームレートなのでヘッドトラッキングのレートを上げてもレイテンシは変わらない。60fpsで16ms、かつ処理を始めるのが前のVSYNC過ぎた直後なんだから、ヘッドトラッキングのレートとだいたいヒトケタ違う。ついでに言えばそのあたりを予測するとソフトだけでも見かけのレイテンシは減らせるはず。# Android4.2以降でやってるようにね。
せやね。
ジャイロセンサと言うのは「ドリフト現象」といって、簡単に言うと誤差が蓄積する現象があります。この場合だとおそらく原点がだんだんとずれていくと言う形で現れてきます。まっすぐ前を向いたつもりなのに、画面は元の位置に戻らない。人間の目で補正するので基本は相対でよいはずで、それほどシビアにいるのかなと思うのですが、おそらく超時間プレイや、3D酔いなどに悪影響があるんでないかな。これを抑えるにはざっくり3種類方法あって
1.ジャイロセンサが持っているノイズが十分に無視出来る程度に感度やサンプリング周波数を鈍らせる（ゲーム機のアプローチは通常こ
ヨーイングの累積誤差は地磁気検出ローリング及びピッチングはGセンサから累積誤差を何とかするめどはついていたので、ヘッドトラッキングは平行移動系の累積誤差補正を主眼に置いているのだと思われます。さすがに頭が横にずれたりするのはマズイですしね。
ただトラッキング用カメラが赤外線センサみたいなんですが、カバーの裏から赤外LEDでも発光させてるのでしょうか?
DK1のSDKだと頭の移動は一切やらないので、平行移動への対応ですね。黒挿入と赤外LEDによるトラッキングは今年初めにCrystal Cove Prototypeっていう名前で出てます。その量産型がこのDK2ってことだと思います。赤外線LEDには覆いをつけたという発言があるので表に一枚被せたのではないかと。
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皆さんもソースを読むときに、行と行の間を読むような気持ちで見てほしい -- あるハッカー
カメラの目的が違う (スコア:4, 参考になる)
それ大嘘。
先代でもヘッドトラッキングのレイテンシは「1ms毎のデータが2ms毎に送られてくる」で、DK2もここは同じ(USBの仕様上ここは早くならない)。
カメラはヘッドポジション認識のために使ってる。加速度センサは精度悪くてそれでヘッドポジション認識はかなーり難しいし。
それにそもそもレイテンシのボトルネックはフレームレートなのでヘッドトラッキングのレートを上げてもレイテンシは変わらない。
60fpsで16ms、かつ処理を始めるのが前のVSYNC過ぎた直後なんだから、ヘッドトラッキングのレートとだいたいヒトケタ違う。
ついでに言えばそのあたりを予測するとソフトだけでも見かけのレイテンシは減らせるはず。
# Android4.2以降でやってるようにね。
Re: (スコア:3, 興味深い)
せやね。
ジャイロセンサと言うのは「ドリフト現象」といって、簡単に言うと誤差が蓄積する現象があります。
この場合だとおそらく原点がだんだんとずれていくと言う形で現れてきます。まっすぐ前を向いたつもりなのに、画面は元の位置に戻らない。人間の目で補正するので基本は相対でよいはずで、それほどシビアにいるのかなと思うのですが、おそらく超時間プレイや、3D酔いなどに悪影響があるんでないかな。
これを抑えるにはざっくり3種類方法あって
1.ジャイロセンサが持っているノイズが十分に無視出来る程度に感度やサンプリング周波数を鈍らせる
（ゲーム機のアプローチは通常こ
Re:カメラの目的が違う (スコア:1)
ヨーイングの累積誤差は地磁気検出
ローリング及びピッチングはGセンサから累積誤差を何とかするめどはついていたので、
ヘッドトラッキングは平行移動系の累積誤差補正を主眼に置いているのだと思われます。
さすがに頭が横にずれたりするのはマズイですしね。
ただトラッキング用カメラが赤外線センサみたいなんですが、
カバーの裏から赤外LEDでも発光させてるのでしょうか?
Re:カメラの目的が違う (スコア:2)
DK1のSDKだと頭の移動は一切やらないので、平行移動への対応ですね。黒挿入と赤外LEDによるトラッキングは今年初めにCrystal Cove Prototypeっていう名前で出てます。その量産型がこのDK2ってことだと思います。赤外線LEDには覆いをつけたという発言があるので表に一枚被せたのではないかと。