「衝突が避けられない場合、自動運転車はどうするべきか」記事へのコメント

そもそも

[Anonymous Coward]

ハンドル切らないでブレーキ踏むだけじゃ駄目なのか
というかブレーキ踏むだけで対応出来ない事態に陥る自動運転ってどうなんだそれ

Re:そもそも

[brightlight (33350)]

あれこれ考えさせずに「一番運動エネルギーを小さく出来る方法を取る」でいいと思うんだけどな。

Re:

[Anonymous Coward]

単純なブレーキのみではぶつかるけれど、避ければ大丈夫なシチュエーションは無視ということ？
フルブレーキ＋ハンドル操作＝スリップ
ということもあるから、運動エネルギー最小化がベターとは思えん。

Re:そもそも

[brightlight (33350)]

ステアリングとブレーキとトルクを機械が完全に支配下においてるのに通常の路面でスリップするようなクルマは現在ですら存在しないですよ。

回避することで確実に安全なことがわかっているならいいですが（それってつまり通常の自動運転の範疇だし）、今回の例題はそうではないですよね。
そんな判断も含め、今回の例題のような重み付けの判断をできるとこまで進化したのであれば、ステアリング操作も含めて
「最終的な運動エネルギー（衝突時のエネルギー）の最小化」を命題として選択させるというのがいいと思います。
そこまで判断が可能な段階でなければとにかく減速させるのが最適な安全策。

走って逃げないとビルが倒れてくる、みたいなイレギュラーな事態は、運転席に置いてる柔らかい物が働く時です。

Re:

[Anonymous Coward]

追突の問題もあるからなんでしょうけれども
あれこれやるよりはまずブレーキであるべきでしょうね

Re:

[Anonymous Coward]

ブレーキ壊れてたらって話じゃないの
あるいはブレーキすると追突されるとか

コレ妊婦や幼児と爺さんとかでも悩ましいな
国家元首と一般人とか

Re:

[Anonymous Coward]

悩ましいことなんか何もない。
損害賠償が安そうなほうを選べばいいだけ。

まぁ普通は事故の直前にそんな余裕ないと思うけどね。

Re:

[Anonymous Coward]

向こうから突っ込んできた場合しかないよね。

とすると、マンガみたいにクルマが足を延ばして車体を持ち上げるとか、
ジャンプして逃げるしかないな。

Re:

[Anonymous Coward]

時速100kmで走っているときに50m先に障害物が割り込んできたらどうブレーキかけても止まれない。回避先に別の障害物があったとき、割り込んできた障害物にぶつかるか回避した先にある別のほうにぶつかるかって選択肢しかない場合はありえるだろ。
そりゃ止まれるときは止まりゃいいだけだよ。

Re:そもそも

[Anonymous Coward]

参考までに，今時の車は雨天時でも，100km/hから50m以内で止まれます．
http://www.nasva.go.jp/mamoru/assessment_car/brake_test.html [nasva.go.jp]

Re:

[Anonymous Coward]

みんなハンドルでよけようとするんだよな。

Re:

[Anonymous Coward]

いやいや、止まれんよ。それはプロが制動試験でやった場合の話で、一般人の場合ならもっと長くなる。それに実際に運転するときに、制動試験のように身構えて運転することはない。そんなちょっとしたことで急ブレーキを踏むような運転をしていたら後ろから追突される。

Re:

[Anonymous Coward]

今の話題は機械が人間の反応速度を無視した早さでブレーキをかける場合の話ですが…