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衛星4つで高度が分かるのだったかと
手元にある本によると、4つ目の衛星からの電波は「精度の低い端末側時計の補正用」に使うそうです。原理的には3つで座標が求まりますが、端末側の時計が1msずれていたら、300kmほどずれてしまうそうで。
ですから、高度まで算出するなら、5つ以上必要じゃないでしょうか。
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人生unstable -- あるハッカー
高度 (スコア:1, 興味深い)
ヘリの高度を間違えて、山に激突したりしませんか?
送電線や鉄塔なども怖いと思います。
Re:高度 (スコア:1)
チョモランマが低くなったのもGPSのおかげですね.
GPSが「お前が居るのはここだ」って緯度と経度を教えてくれるわけでもないので,標高が含まれていないとか言うと,位置情報も含まれてないことになっちゃいます.
Re:高度 (スコア:1)
手元にある本によると、4つ目の衛星からの電波は「精度の低い端末側時計の補正用」に使うそうです。原理的には3つで座標が求まりますが、端末側の時計が1msずれていたら、300kmほどずれてしまうそうで。
ですから、高度まで算出するなら、5つ以上必要じゃないでしょうか。
Re:高度 (スコア:3, 参考になる)
4台目を用いることで、受信機側の時計の補正を行いますので、
原理的には、最低4台の衛星で高度情報を含んだ座標が出せます。
まあ、普通は5個以上の衛星を受信しないと厳しいですが。
最近の航空機ならば、GPS+INS(慣性航法装置)+気圧高度計+電波高度計って、構成だと思いますが、
プレスリリースを見ると、GPSとINSですませてるみたいですね。
ただ、着陸はどうしてるのかな?
最近はステレオカメラという手もありますが、これはオペレータが手動なのかな?
個人的にはこの性能で1億4千万はお買い得。
某重工が作ってる陸自向け偵察用UAV(無人機)は1セット、数10億円らしいです。
(まあ、大きさも性能も桁違いですが)
航空機製造事業法の関係で、総重量100kg以内に抑えないといけないのがつらいところですね>ヤマハ
これから、UAVはどんどん増えてくると思いますので、法整備の方も急務ですね。
仮にグローバルホーク [allabout.co.jp]買ってきて北朝鮮を偵察するにも、
運用基地は硫黄島にせざるをえないって話ですから。
Re:高度 (スコア:1, 興味深い)
Re:高度 (スコア:1)
定点地上局が受信したデータを補正用として、静止衛星経由で流す代物ですから、電離層や大気の状態もある程度、相殺できるはずです。
ちょっと、期待してたりする。
Re:高度 (スコア:0)
受信機側の時計は当てにせず、
4台の衛星からの情報を元に、座標(x・y・z)・時刻t の4変数を求める、
4元連立方程式を解く形になるかと。
陸上の場合、3台しか見えない場合は、高度0という制約を加えることで
時刻は不明のままで解く形になるけど、実際には高度0じゃないから、その分が誤差になる、と。