「JAXA、次世代先端宇宙服研究・開発に係るアイディア募集」記事へのコメント

何はなくとも

[tarosuke (2403)]

まずは曲げても体積が変化しない関節機構の開発だよなぁ...ハードスーツでもたぶん問題になるだろうし。安直に考えるなら外部にシリンダ設けて関節と機械的にリンクとか、そんな感じ。
んー。関節の角度を十分高速に検出できて、それと同じくらい高速にガスを出し入れできるなら、ソフトスーツ全体の圧力制御で同じ事できないかなぁ...

Re:何はなくとも

[Anonymous Coward]

宇宙服内部が外部より高圧である限り、
関節には常に一方向…服の体積を増やす方向の負荷がかかると思うよ。

パワーアシストがなくても、一定の姿勢を保持する機構がつくだけでも楽になったりしないかな。
そういう素人考えは既に実験済みかもしれないけど。

Re:何はなくとも

[tarosuke (2403)]

だーかーらー「曲げたり伸ばしたりしても体積が変化しない関節機構」なんじゃないかー。

Re:何はなくとも

[Anonymous Coward]

済まないです。
後段の「ソフトスーツ全体の圧力制御で同じ事」はダメじゃないかという意図でしたが舌足らずでした。

Re:何はなくとも

[tarosuke (2403)]

うん。それは納得。というか何か無理っぽいと思いつつもカキコしたわけで。でもソフトスーツでできそうな方法も...
#
関節がただの蛇腹なら内圧で伸びる。蛇腹の片側を留めると内圧で曲がる。ここでもし蛇腹の輪が途中で折れ曲がるとしたら、２つの中間状態を作れる筈。