「JAXA、次世代先端宇宙服研究・開発に係るアイディア募集」記事へのコメント

何はなくとも

[tarosuke (2403)]

まずは曲げても体積が変化しない関節機構の開発だよなぁ...ハードスーツでもたぶん問題になるだろうし。安直に考えるなら外部にシリンダ設けて関節と機械的にリンクとか、そんな感じ。
んー。関節の角度を十分高速に検出できて、それと同じくらい高速にガスを出し入れできるなら、ソフトスーツ全体の圧力制御で同じ事できないかなぁ...

Re:何はなくとも

[Anonymous Cowboy (6205)]

円筒回転面によるジンバル機構を2つ軸を傾けて組み合わせれば単純な回転機構だけで体積の変化しない関節が実現できますよ。
Oリングの数が増えて機密が問題になるとか、
関節の回転方向とはことなる回転力が必要なので、パワーアシスト的な機構が欲しくなるとかあるかもしれませんが、
潜水服なんかにも使われている構造だそうです。

参考図書として御米椎のエヴァ・レディ [amazon.co.jp]を挙げとこう

Re:何はなくとも

[tarosuke (2403)]

知らなかったわけじゃないんだけど、そのまんまハードシェルスーツなので「おもしろくない」という理由で除外してたのですよ。それをソフトスーツでやってこそおもしろいわけで。
# 気圧は繊維の弾力で支えて、ジェル入り肘パッドとかで軸位置をずらして曲げ伸ばしによる容積変化を抑えるとか。

Re:何はなくとも

[QwertyZZZ (8195)]

テキトーに予備気室でも作れば良いじゃん。
間接を曲げて容積が減ると、代わりにシッポが伸びるとか。