「ネコの走り方ができる4足ロボット」記事へのコメント

ネコ型？ ネコの走り方？

[futo (10691)]

表題のネコの走り方ができる４足ロボットと言うのには抵抗ないけど、
「走行することができるネコ型４足ロボット」と言うのは、なんとなく語弊があるような気がする。

最初、ネコ型ロボットを探し回って、どれだかわからなかったし。

＃ドラえもんを想像してたのが間違いか（ｗ

どのあたりがネコかというと

[SteppingWind (2654)]

背中の丸まりぐあいというか, 脊柱部分の関節だと見たがどうか!?

胴長, 短足, 丸顔は和ネコのいいところだと思っているので.

Re:どのあたりがネコかというと

[SteppingWind (2654)]

ちょっとまじめな話, ナメクジウオ等の脊索動物から始まる全ての脊椎動物で, 軸に対して体を上下方向にくねらせて運動するのって, 少なくとも現生種では哺乳類しか無いんですよね(鳥盤類についてはちょっと自信なし).

これによって哺乳類は重力下での効率的な運動特性を得ているんですが, ひるがえって多脚型ロボットを見てみると, 脚部に注目することは有っても, 胴体部については脚部のプラットフォーム以上の役割を持たせているモデルってほとんど無かったように思います. そういう面でもこのネコ・モデルは全身協調動作による運動の最適化という問題を解く意味で面白い試みだと私は思います.

飛びかかる前にお尻を振る意味も分かるかもしれない...

Re:どのあたりがネコかというと

[G7 (3009)]

>(鳥盤類についてはちょっと自信なし).

120%素人なので自信もへったくれもないんですが、

- 魚類の尻尾は縦長
- 鯨類の尻尾は横長
- 鳥類の尻尾は横長

なところから素人なりに想像すると、鳥類も哺乳類と同じ仕組み(?)かなーと思います。

移動にどれだけ貢献してるかは知りませんが、鳥が飛んだり歩いたりするときに
微妙に頭とかを前後や上下に振る奴は、いますよね。鳩の歩き方とかでお馴染み。
頭を横に振りながら歩いたり飛んだりする鳥って…想像してちょっと気味悪くなったぞ(^^;;

…あれれ？鳥盤類？てっきり鳥類かと思ったんですが…
検索検索…なになに？「爬虫類の一グループ。竜盤類とともに、恐竜類を構成する。鳥類と似た構造の骨盤をもち [goo.ne.jp]」…
失礼しましたー(^^;

Re:どのあたりがネコかというと

[Anonymous Coward]

エイは? ヒラメやカレイは?

Re:どのあたりがネコかというと

[thrush (2262)]

エイは体側（身体と一体化した胸鰭になるのかな）をゆらめかせるだけで
身体の真ん中のライン（すなわち背骨）は上下には動いてないんじゃないかと。
ヒラメ＆カレイは身体の側面に目が２つ寄り集まっているのであって、
上下に揺れている様に見えるのが実際は背骨に対して左右への運動になるはず。

# ネタだったのかな。マジレスごめん。

Re:どのあたりがネコかというと

[Anonymous Coward]

googleを 哺乳類失格 [google.co.jp] で検索してみてください。
哺乳類以外に上下に動く(以後下品なので略)