で，CPUが動いた．linux様様

彼女曰く，「ドット・コムの com は米＝アメリカの略かと思った．」ヒット．

モータのドライブ回路を作成．動かず．あとはヘッダファイルの整理と資料の調査と雑用．

懸案だったサッカーロボット用のモータは，今週中に入荷とのこと．これでガタイの方は目処がついた．たぶん大丈夫．明日はドライブ回路の製作．リモコンもどうするかきちんと決めないと．ソフトは，任している彼がどのくらいやってくれるかにもよるけど，最悪，僕がやっつけで片付けても何とかなる．

2速歩行のほうはそろそろ片足が動き始めるみたいだ．こっちは展示くらいには持っていきたいな．もしくは吊り下げての歩行か．マリオネット．でも，上半身なし．

メールの返事がきた．

割り込み処理関連のコードを一つ二つ．あとは雑用と会議で終了． おなか減った．

よく考えてみたら、セマフォ・カウンタの保護にmutexを使ってるから、このセマフォを使って事象待ちスレッドを割り込み処理ルーチンから起こすって出来ないじゃん。mutex獲得時にブロックされるかもしれないから。ガ～ン。ていうことは、カーネル・ロックかな。割り込み処理専用セマフォとかにするなら、その割り込みをマスクすればいいんだろうけど、そんなのはスマートじゃない気がするし。セマフォが他の部分で必要になるかどうかだな。どちらにしても、またリストを使ってごりごりか。憂鬱、ていうか飽きた。とりあえず、割り込みマス

とりあえず，全て終了．sh-hms-coffなコンパイラのビルドには失敗したけど．以前は成功したのになぁ，変だなぁ．というわけで，オブジェクト形式はELFに決定．

ボスへの定例報告は45分待って，30秒で終了．不毛．

semaphoreは，以前作ったmutexと条件変数を使ったら意外と簡単に書けた．問題は，しっかりテストするモチベーションが不足してること．後で泣きを見るのは分かっているんだけど． いちいちSHマイコンにロードするのはめんどいし，PCでのテスト環境が欲しいんだけど，書いているのがOSだけにそう簡単にいかないし．う～． VMware か？

semaphoreもできたことだし(?)，明日は，デバイスドライバのスレッド化かな．それとも，テストのためのPCへの移植を真剣に検討するか．雑用で終わる気もする．とりあえず，帰ってMinix本でも読も．シチューが待ってる．

制作中のロボット（おもちゃ）用のクロスコンパイラをコンパイル中。SH用なんだけど、まだオブジェクト形式が決定できないので、COFFとELF用を両方つくらないと。あと、H8用も。

それが終わったら、そのOS内部用のsemaphoeのコード書き。eCos理解したほうが早いかも。

あ、研究費請求の締め切りが今日までだった。やべ。

眠っている間に蚊に刺されて，あまりの痒さに目がさめてしまった．起きる直前に見ていた夢は，OSの割り込み処理のプログラミングをしているものだった．安眠を蚊に割り込まれたということかい．許すまじ．

一人だけ痒い思いをするのは悔しいので，隣で寝ている彼女をくすぐったら背中を向かれてしまった．ちっ．

なんかもう眠れそうもないから，買っておいた本でも読も．

彼女と将棋をした．一勝一敗一分．かなり満足．