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いや、ちょっと方向性は違いますけど、私も偉い人と同じ疑問が。
人型(の上半身)にこだわる必要ないんじゃないでしょうか。たとえば、アームは4本あった方が色々と便利でしょう。(2本の腕で作業の対象を支え、別の2本で作業する)
1人での遠隔操作が難しければ、2人組で操作したっていいですし。
たとえば、アームは4本あった方が色々と便利でしょう。
2つで十分ですよ 分かってくださいよ
そゆこと言うと、パパうどんも追加しちゃうぞ。
# うどん…って、ヒートロッド(グフ標準兵装)か? 無重量での移動には便利そうだ。(推進剤を消費しない)
"No, two two four."だからRobonoutが2体あればいいんじゃないでしょうか(^^;)
遠隔操縦にせよ、自律的に動かすにせよ、腕が4体あると干渉しあわないように制御するのが大変そうですし。
確か宇宙用レイバー「いずも」 [geocities.jp]も多アーム型ですしね.
別に無重量状態で体を安定して固定するのに3本以上, さらに作業用に1本, 協調操作を考えて2本とか. それらを同時に操作する必要はありませんから, 移動時にはロッククライミング的に1本ずつ動かしてもいいですし, 作業時には移動用のアームは固定しておいていいですし.
やっぱ AMEE [google.com] っすね
えーっと、蜘蛛でもタコでもあと2本あるはずだけど…。
実際のところ、ASIMOのアドバンテージである重力下での二足歩行は ISSでは役に立たないので、仕事をさせることが目的であるなら 必要なのはカメラと腕だけですね。
でも、ムービー見ててわくわくするのはむしろREXJの方だなあ。
逆シャアで、紐で船内移動やってたのを思い出しましたよ。
REXJはわくわくするのですが、動画中の「レックスジェェイ!」ってところで吹く。あと、あのスペルを「ロボノット2」とした日経は反省しる。
ちょこまか動くところが軽く萌える。なんだろうと思い返してみたらタチコマだ。
つまりボールこそが理想型と言いたいわけですね、分かります。
#あり?2001年にも既にそんなのが出ていたような……
NASAの偉い人は分ってた。って事で少佐にグチる必要もなし。
いやー、やっぱり足は必要でしょう。ギレヤボでも足があったほうが強いし、その後も足のあるやつが主流だし。
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私はプログラマです。1040 formに私の職業としてそう書いています -- Ken Thompson
足なんて飾り…。 (スコア:4, おもしろおかしい)
〜後悔先に立たず・後悔役に立たず・後悔後を絶たず〜
視察中の偉い人「…オホン。なぜ、脚(後肢)がないのかね?」 (スコア:2)
いや、ちょっと方向性は違いますけど、私も偉い人と同じ疑問が。
人型(の上半身)にこだわる必要ないんじゃないでしょうか。たとえば、アームは4本あった方が色々と便利でしょう。(2本の腕で作業の対象を支え、別の2本で作業する)
1人での遠隔操作が難しければ、2人組で操作したっていいですし。
Re:視察中の偉い人「…オホン。なぜ、脚(後肢)がないのかね?」 (スコア:5, おもしろおかしい)
2つで十分ですよ 分かってくださいよ
Re:視察中の偉い人「…オホン。なぜ、脚(後肢)がないのかね?」 (スコア:2)
そゆこと言うと、パパうどんも追加しちゃうぞ。
# うどん…って、ヒートロッド(グフ標準兵装)か? 無重量での移動には便利そうだ。(推進剤を消費しない)
Re:視察中の偉い人「…オホン。なぜ、脚(後肢)がないのかね?」 (スコア:1)
無重力仕様だから、そんなに難しくないかも。
腕4本 = クァディー@自由軌道? (スコア:1)
"No, two two four."
だからRobonoutが2体あればいいんじゃないでしょうか(^^;)
遠隔操縦にせよ、自律的に動かすにせよ、腕が4体あると干渉しあわないように制御するのが大変そうですし。
Re: (スコア:0)
機体が蛇行しませんかね?:-)
Re:視察中の偉い人「…オホン。なぜ、脚(後肢)がないのかね?」 (スコア:1)
確か宇宙用レイバー「いずも」 [geocities.jp]も多アーム型ですしね.
別に無重量状態で体を安定して固定するのに3本以上, さらに作業用に1本, 協調操作を考えて2本とか. それらを同時に操作する必要はありませんから, 移動時にはロッククライミング的に1本ずつ動かしてもいいですし, 作業時には移動用のアームは固定しておいていいですし.
Re: (スコア:0)
Re: (スコア:0)
Re: (スコア:0)
やっぱ AMEE [google.com] っすね
Re: (スコア:0)
カメラは複眼、そのしたには摂食肢形の精密作業用附属肢つき。
ISSにゆきたいなら蜘蛛をみても理性が吹っ飛ばない人しかいけなくなる。
とかねw
マシンだこ対土木機械 (スコア:1)
え、車輪がついた四本足で走行して二本足で
戦う作業するんですよ。#たかたたったた~ちゃーじ
Re:マシンだこ対土木機械 (スコア:1)
えーっと、蜘蛛でもタコでもあと2本あるはずだけど…。
実際無重力だし (スコア:2)
実際のところ、ASIMOのアドバンテージである重力下での二足歩行は ISSでは役に立たないので、仕事をさせることが目的であるなら 必要なのはカメラと腕だけですね。
でも、ムービー見ててわくわくするのはむしろREXJの方だなあ。
逆シャアで、紐で船内移動やってたのを思い出しましたよ。
Re: (スコア:0)
REXJはわくわくするのですが、動画中の「レックスジェェイ!」ってところで吹く。
あと、あのスペルを「ロボノット2」とした日経は反省しる。
Re: (スコア:0)
でも、ムービー見ててわくわくするのはむしろREXJの方だなあ。
ちょこまか動くところが軽く萌える。
なんだろうと思い返してみたらタチコマだ。
Re:足なんて飾り…。 (スコア:1)
つまりボールこそが理想型と言いたいわけですね、分かります。
#あり?2001年にも既にそんなのが出ていたような……
Re: (スコア:0)
NASAの偉い人は分ってた。って事で少佐にグチる必要もなし。
Re: (スコア:0)
いやー、やっぱり足は必要でしょう。
ギレヤボでも足があったほうが強いし、その後も足のあるやつが主流だし。