自動操縦でアクロバット飛行を行う小型ヘリ

insiderman 曰く、

カルフォルニアのスタンフォード大学で、自動操縦により自律飛行する小型ヘリコプターの飛行テストが行われました（Reutersの記事）。スタンフォード大学のAutonomous Helicopterページで閲覧できる動画デモでは、自動操縦とは思えないほどの激しい動きを見ることができます。

このヘリコプター、サイズは4フィート（約1.2m）で、人間が無線でヘリコプターを操作した際の軌跡から動作を学習させ、その結果を機体制御に使用しています。しかし、人間でも100％完璧な操縦を行うことは簡単ではありません。そこで、複数の「順最適」な軌跡から、より最適な軌跡を導き出すという学習アルゴリズムを搭載することで「ラジコンヘリ操縦のエキスパート」並の自律動作が行えるようになったそうです。

なお、ヘリコプターの価格は1台あたり約4000ドルで、本体の方向や加速度を検知するためのセンサやGPS、カメラなどを搭載しているとのことで、監視・偵察や軍事作成行動などの用途に利用できるそうです。

うちのラジコンも

[backyarD (36899)]

もらったけど面倒で一度も飛ばしてないうちのラジコン飛行機もこれで浮かばれますね。 休日をそんなことに使いたくないけどせがまれるお父さん達も楽になりそうです。 で、トイザらスに並ぶのはいつですか？

気をつけろ

[koduckin (15749)]

万が一、人を乗せたら不要と見なして排出する [wikipedia.org]かも知れませんぞ。

Re:

[Anonymous Coward]

＜あなたの判断の誤りはわたしが正している。過去のデータを出力してもいい＞
「なんだと、この。イドに蓋を(ry」

デモなのに、、

[335 (4199)]

制御に失敗して振動的になっているように見えてしまう、、、、、

ラジコンがラジコンじゃなくなった時

[Anonymous Coward]

ラジオコントロールの領域を越え、自律航行での飛行が可能になった時が 玩具から兵器に変わる瞬間である

Re:ラジコンがラジコンじゃなくなった時

[celtis (33470)]

コ・パイロットという安価なセンサで、ラジコンヘリはかなり安定するというニュースを以前に見ました。赤外線センサで空と地面の境目を検知するという、それまでにない手法でスタビライザの制御をするアイディアに、門外漢ながら感銘を受けた覚えがあります。

http://www.rcnavi.com/cgi-bin/item.cgi?item_id=FMA4500

Re:

[Anonymous Coward]

映画「ステルス」みたいなモンすか。

早速BGMをBTにして件の動画を再生してみましたが、なかなかイイ感じです（えー