ぐぐったらすぐに見つかりました。

地上デジタル放送受信のための支援
http://www.chidejishien.jp/

about:configからしかできないという私の完全な思いこみでした。
しかも、browser.urlbar.matchOnlyTypedは廃止されたようです。(3.1、3.5以降？)

browser.urlbar.maxRichResultsを-1にする必要もなく、
ご提示のURLに記載されているUIから「候補を表示しない」を選べば
browser.urlbar.autocomplete.enabledがfalseになって補完機能が無効になります。

「細心の注意を払って使用する」べきなのはまさに私のことでした。
すみません。

about:configから「browser.urlbar.matchOnlyTyped」をtrueに変更。 ロケーションバーの補完機能を完全に切る場合は「browser.urlbar.maxRichResults」を-1に変更。 「細心の注意を払って使用する」してください。

実写版ガンダムのあの人を思い出しました･･･

「天下」の読み方は「あまくだり」ですよね？