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・対象者の基本歩行パターンを受け入れる方法をどうやって学習しているのか
・例えば脳卒中片麻痺などで随意性パターンの乱れ(屈曲しようとして伸展しようとするなど)への対応はどうするか
・てんかん発作などの信号の乱れへの対応はどうするか
・着脱のし(させ)やすさ(特にトイレに行くときは大事) などなど．その辺の具体的な解決法が探せなかったんですけど，どっか論文かなんかありますかね． 今のところはアシストからのフィードバックはあくまでも外骨格のような関節運動(位置覚，運動覚)とか視覚刺激やけど，これが直接的な感覚フィードバック以上までいくと，例えば，「攻殻機動隊S.A.C.第15話:機械たちの時間」にある，サイトーが試験する狙撃制御システムみたいに干渉というモノになってくるんかなぁと期待．余談やけど． #とはいえ，実際に私が対象としているデイケア利用者さん達にこれを使うとすると，いろんなカスタマイズが必要になるなぁ．それでも合目的的動作の為の歩行を確立できると，自律生活がとても楽になる人はいろいろいるので，ガソガソいって欲しいと思うまつ． #日常生活用具給付 [kokoroweb.org]の対象になるのはいつだらう． #介護保険の福祉用具レンタル対象品になるのはいつだらう． #支援費 [osaka.jp]の対象になるのはいつだらう(制度そのものの是非はともかく)． ---- はてな日記継続ちう [hatena.ne.jp]
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アレゲはアレゲ以上のなにものでもなさげ -- アレゲ研究家
研究と実用との差をどやって埋めるか． (スコア:4, 興味深い)
・対象者の基本歩行パターンを受け入れる方法をどうやって学習しているのか
・例えば脳卒中片麻痺などで随意性パターンの乱れ(屈曲しようとして伸展しようとするなど)への対応はどうするか
・てんかん発作などの信号の乱れへの対応はどうするか
・着脱のし(させ)やすさ(特にトイレに行くときは大事) などなど．その辺の具体的な解決法が探せなかったんですけど，どっか論文かなんかありますかね．
今のところはアシストからのフィードバックはあくまでも外骨格のような関節運動(位置覚，運動覚)とか視覚刺激やけど，これが直接的な感覚フィードバック以上までいくと，例えば，「攻殻機動隊S.A.C.第15話:機械たちの時間」にある，サイトーが試験する狙撃制御システムみたいに干渉というモノになってくるんかなぁと期待．余談やけど．
#とはいえ，実際に私が対象としているデイケア利用者さん達にこれを使うとすると，いろんなカスタマイズが必要になるなぁ．それでも合目的的動作の為の歩行を確立できると，自律生活がとても楽になる人はいろいろいるので，ガソガソいって欲しいと思うまつ．
#日常生活用具給付 [kokoroweb.org]の対象になるのはいつだらう．
#介護保険の福祉用具レンタル対象品になるのはいつだらう．
#支援費 [osaka.jp]の対象になるのはいつだらう(制度そのものの是非はともかく)．
----
はてな日記継続ちう [hatena.ne.jp]
はてな日記 [hatena.ne.jp]継続ちう
Re:研究と実用との差をどやって埋めるか． (スコア:5, 興味深い)
あくまで筋力の補助だったと思うので、歩行パターンは学習させてないんじゃないかな？
>・例えば脳卒中片麻痺などで随意性パターンの乱れ(屈曲しようとして伸展しようとするなど)への対応はどうするか
数年前に聞いた時点では有効な解決策は無かったような。
半身麻痺で歩行する場合、麻痺してない側の足の信号で制御したという例があったと思います。
その他はリハビリするしかないんじゃないかな。
もしくは別の部位の筋電で代用……は危険かなぁ。
>#とはいえ，実際に私が対象としているデイケア利用者さん達にこれを使うとすると，いろんなカスタマイズが必要になるなぁ．それでも合目的的動作の為の歩行を確立できると，自律生活がとても楽になる人はいろいろいるので，ガソガソいって欲しいと思うまつ．
介護される側のみならず、むしろ介護する側に有効だという話はありましたね。ヒト一人を持ち上げたりするにはかなりの体力を要するので。
カスタマイズという点では、当然人ごとに体の大きさなども違うわけで、量産とはいえセミオーダーメイドのような形になると思います。
あとは麻痺の有無で信号が取れたり取れなかったりすることがあるだろうから、その点の代替信号をどうするかというのは、個人ごとに調整する必要があるだろうね。
Re:研究と実用との差をどやって埋めるか． (スコア:2, すばらしい洞察)
入浴介護の時などに無理な姿勢で高齢者の体を持ち上げて腰を痛める，などの話もあるようですので．
実際に福祉の現場にいる人の考えを聞いてみたいところです．
y4su0
Re:研究と実用との差をどやって埋めるか． (スコア:0)
今作られているものはあんたの脳内に有る素晴らしいナニカより10年は原始的なもの
Re:研究と実用との差をどやって埋めるか． (スコア:1)
思わず夢見ちゃうじゃないですか．
はてな日記 [hatena.ne.jp]継続ちう
Re:研究と実用との差をどやって埋めるか． (スコア:1, 参考になる)
「デイケアを必要とする人」ではなく「デイケアをする人」などを
対称にしているのだよ。
量産と言っても、つるしのスーツみたいに店に並んでるのを
買ってきてすぐ使えるわけではなく、
サイズや各種パラメーター等は、
一つ一つカスタムでユーザーに合わせて作られるものだし。
Re:研究と実用との差をどやって埋めるか． (スコア:1)
まぁ，例示 [nhk.or.jp]されてるのを見ると，平行して研究はされてますし．
#だから「いつだらう」て書いてるんですけど．流石に今すぐそこまで実用化されるとは思ってません．
#あー読み返してみたら，確かに誤解されるよーな書き方ですわ．スマソ．
はてな日記 [hatena.ne.jp]継続ちう
Re:研究と実用との差をどやって埋めるか． (スコア:0)
分かりにくいですな。これって同じ意味では？「デイケアをする人」って、リハビリ療法士などの人を指しているのかな。どちらにせよ、リンク先には、パワードスーツの対象として、デイケアを受ける主体のおじいさん、おばあさんが挙げられています。副次的に、介護する方の利用も想定されているようですが。