Raspberry Pi財団は公式ブログ上にラズパイで制御をおこなうスパイダー型多脚ロボット「MEGAHEX」を公開した。映画やゲームからインスパイアされた実動プロトタイプを制作してYouTubeに公開するエンジニアリングチーム「Hacksmith Industries」によるプロジェクトで、1年半にわたってプロトタイプを制作したプロセスをYouTubeに公開している。今回の企画では6台の小型油圧ショベルを脚に見立てて合体し、人が乗れる巨大ロボットを制作したという（fabcross、YouTube動画）。 nemui4 曰く、 まだまだ実用化は遠いみたいですがいいですね
スパイダーなのに8脚じゃないのか (スコア:0)
コスト面では最終的に6脚は4脚に勝てないように思うが、これは少々制御が失敗しても安定性重視で6脚なのかな
それにしても楽しそうで何より
Re:スパイダーなのに8脚じゃないのか (スコア:3)
なんか英語圏はカニやタコ風の六脚ロボがすごく多いんです。確かに六脚だと重心移動を気にしなくてもだいたい歩ける交互三脚歩行ができるので、安定性重視で選んだ可能性もあるでしょうし、でも好みの問題もあると思います。日本だとクラタスになるんですが……
Re: (スコア:0)
>コスト面では最終的に6脚は4脚に勝てないように思うが
性能や機能ではなくてコストで決まるの？
Re: (スコア:0)
戦いは数だよ兄貴！
Re: (スコア:0)
コスパ超悪いワンオフのMSに乗っててその発言はないよな。
Re: (スコア:0)
一応その人「量産の暁には・・・」とも言ってるからワンオフの1機だけではどうにもならない事はちゃんと認識してると思うぞ？
＃2脚のロボより多脚の方が絶対安定性あるやろって昔から思ってた
Re: (スコア:0)
火星人「二脚（バイペッド）より三脚（トリペッド）の方が合理的」
Re: (スコア:0)
アクロバンチだかスラングルだかそのへんの悪者三脚ロボがアオシマのミニ合体で出てたんだが
商品名と成形色変えてオリジナルロボ扱いで再販された時は真ん中の脚がオミットされてた
Re: (スコア:0)
二足歩行じゃなきゃ駄目だと言っているのではないか説
Re: (スコア:0)
スパイダーのロボといえばレオパルドンだからな
レオパルドンが蜘蛛型のロボだったら今の戦隊ロボ
どうなっていたろう
Re: (スコア:0)
歩行目的で安定した歩行との観点でコストを比較すれば
６脚が一番コスト低い結果になる。
６脚は４脚で自重を支え、２脚が前進するために移動に使う事を繰り返せば移動が可能になる。
４脚は３脚で支え１脚で移動をしようとするバランスが崩れて転倒する
４脚で歩行するためにには重心を移動させる別の仕組みが必要となり構想的にコスト高になる。
人の歩行と同じく転倒する前に脚を出すという時間的制約ないで行動しなけば前進しない。
腰の相当するバランス機構が必要と見た。
Re: (スコア:0)
こういうデカいのだと六脚かもしれませんが、小型のは四脚が増えそうですよ。
動的な姿勢制御も小型だと気軽に行えるようになってきたので。
Re: (スコア:0)
spiderの語源は、to spin (糸を紡ぐほにゃらら)を意味するゲルマン祖語 spinnaną に由来するそうなので、脚の数は関係ないですね。
むしろ、「スパイダーなのに糸を出さないのか」と言ってあげるべきでしょう。
Re: (スコア:0)
ちなみに、日本語での「くも」も、「(巣を)組む」「黒い」「隠（ごもり）」などに由来がある、とされていて、
漢字の「蜘蛛」はどちらも形声文字で、シャシャッと動くから、知、朱を音として当てたのだとか。
いずれも、脚の数は名前に関係ない、ということですね。
参考：
https://en.wiktionary.org/wiki/spider [wiktionary.org]
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AF%E3%83%A2 [wikipedia.org]
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q104211000 [yahoo.co.jp]
https://ja.wiktionary.o [wiktionary.org]
Re: (スコア:0)
mantisなのに鎌状の脚がない六脚ロボットもありましたね…。
https://www.youtube.com/watch?v=vGn-VGYkwF4 [youtube.com]
ちなみに、mantisの語源も預言者とか占い師の意味だとか。
前２足が鎌状でないのは置いといても、祈るような姿にすらしてないので
こちらも名前と合っていない…。
＃ちなみにOSはLinux。
Re: (スコア:0)
柘植に期待。
ラダー 98式多足戦闘指揮レイバーは6脚
破損しても残りの足で立て直せる。
安定しての移動可能と考えると4脚は安定性に欠ける
Re: (スコア:0)
3脚で安定して身体を支えられるので、残りの3脚を浮かせて次の移動地点に移して…の
3脚支持、3脚移動を交互に繰り返すという比較的シンプルな制御で歩行できる [youtu.be]からではないか。
既視感 (スコア:0)
どう見てもデザートガンナーです。本当に(ry
Re: (スコア:0)
ゲンギスだと思う。
地を逝く大を (スコア:0)
小が制す！
Re: (スコア:0)
いちいち奇声で気を引こうってのがホント変質者気質だな
Re: (スコア:0)
駅前とかにいるおじいちゃんをデジタル化した感じですね。淋しすぎる…。
AIBOのROSとか (スコア:0)
流用出来ないのかな。
linuxベースのRTOSでオープンソースベースだとかどこかで読んだ気がする
これを貼れと言われた気が (スコア:0)
ここで聞いたのかもしれないが忘れた。4脚。結構前からあるんだねえ
https://nazology.net/archives/118310 [nazology.net]
ブレークスルーは自動運転 (スコア:0)
自動車の自動運転に使われる空間認識ハードと
重機が組み合わされた時、多目的運用可能
レイバーが一般的に普及し始める。
Re: (スコア:0)
日本では「労働者」が一般的に普及し始める・・・ﾒﾓﾒﾓ
Re: (スコア:0)
中華の荒らしですか？
Re: (スコア:0)
翻訳すると単語の意味が失われる。
水とお湯の違いを区別しなう様にね。
ラズパイで～ロボットを製作 (スコア:0)
というからにはラズパイに自動設計させるか
たくさんのラズパイ貼り合わせてロボットを形づくらないと
Re: (スコア:0)
「3Dプリンタやモデラがラズパイ駆動」くらいでもまあ許容範囲かなと。
Re: (スコア:0)
ラズパイで人が搭乗できるスパイダー型多脚ロボットを製作
さて、どのように解釈すべきなのか...。
ラズパイを部品として、(運転者として)人が搭乗できるスパイダー型多脚ロボットを(誰かは別として)製作
ラズパイを部品として、(ある)人が(主体となって)、搭乗できるスパイダー型多脚ロボットを製作
ラズパイを(カーナビみたいな機能に使って)(運転者として)人が搭乗できる、スパイダー型多脚ロボットを(誰かは別として)製作
...
特許申請の請求項みたいだ。
＃FireFoxがリリース → 非日本語ネイティブ
Re: (スコア:0)
ラズパイ（のカードをこのスロットに刺すとドアが解錠されるの）で人が搭乗できるスパイダー型多脚ロボットを製作