11月20日・21日につくばチャレンジ2009が開催される。会場はつくばエキスプレスのつくば駅近くの中央公園。つくばチャレンジとは人間が日常の生活を営む屋外環境、つまり遊歩道や路地などをロボットが自律的に人間の活動をさまたげないように移動する事を目標とした技術チャレンジである。20日が予選を兼ねたトライアルで21日が本走行となる。3回目となる今年は公園をループ状に一周するコースが設定されており、直線的な片道であった第1回、往復であった第2回よりも難度が上がっていると思われる。8月から実験のための試走会がたびたび開催されており、Implress Robot Watchが直近である11月7日の試走会のレポートを掲載している。レポートには前回までの経緯や今回のコースの解説などの情報が充実しているので参照されたい。

タレコみ時点でAmazon.co.jpのトップページに掲載されているとおり、電子ブックリーダKindleが日本からでも購入する事が可能になった（Impress BB Watchの記事）。購入できる電子ブックは従来から米国で販売している英語書籍であり、新たに各国語版の電子ブックが追加されるわけではない模様。
タレコみ人は専門書が安く購入できるならとあらためて電子ブックの価格をチェックしてみたが高いものはやっぱり高いらしい。Kindleを購入するかどうかは迷い中。

書評があるんだから映画の話題もいいんじゃないだろうか。先週末、久しぶりに映画館へ出かけた。「時をかける少女」の細田守監督が手がけた「サマーウォーズ」である。主人公は数学オリンピックの日本代表に「なりそこねた」高校一年生の理系男子。夏休みに学校で一二を争う美人の先輩にバイトを頼まれて…。と、あんまりネタバレをするのもアレなので。

理系男子と言ってもいわゆるオタク的なステレオタイプな描写はなく、おとなしめの男の子という感じに描かれている。夏休みの高校生と言うと現実のメディアでは甲子園一色になるわけだが、タレコみ人としては他の高校生だって特に文科系だって輝いてるのにメディアが偏向しているのは気分が悪いものである（甲子園なんて国内大会、数学オリンピックは世界大会だというのに扱いの差ときたら）。そんななか理系男子の夏を清々しく描いたこの作品は溜飲を下げるものがあった。まだ上映している館もあるようなので、興味のある方は観にいってもよいのではなかろうか。また観にいった方には感想をお聞かせ願いたい。ネタバレ「あり」で。あ、永井一郎さんの演技がすごく良かったです。

性欲をもてあます

いやー、1920×120ドットはどこにいってしまったんでしょう？そりゃあ動画も見ますがね。基本コーディングやらなんやらで作業領域は広い方がいいんですよ。サブの要望としてビデオ入力とか超解像とかが欲しいわけで。さりとてサブとは言え欲しいものは欲しいわけで。機能充実のフルHDモニタが発売されるたびに「なんだかなー」と思うわけです。一旦はWUXGAの価格が降りてきたかと思ったら、時勢はフルHDで停滞している感じ。どういうことなの？

お題：「仕事で扱う時間の単位は？」
・世紀
・年
・月
・日
・時
・分
・秒
・ミリ秒
・マイクロ秒
・ナノ秒
・ピコ病

APPLE LINKAGE経由で知ったのだが、青山学院大学で社会情報学部の全学生にiPhone 3Gを配布することになったそうだ（ソフトバンクモバイル株式会社プレスリリース）。ｳﾗﾔﾏｼｽ(´・ω・`)。対象人数は550名。学務、生活、講義、開発など大学生活全般に活用する狙いとのこと。

大学によるPCの配布はあったと思うが、携帯電話とは驚いた。社会情報学部の学生の方々には若いうちにいろんな意味でアレゲなガジェットに触れて感性もスキルも磨いてもらいたい。あぁ、ねたましいねたましい。

ところで容量の希望とか、既に持ってる人はどうするのかとか、通話・通信の料金はどうなるのかとか、もうすぐ新機種がでるんじゃね？とかいろいろ疑問はつきないところ。

2月29日21時頃に気づいたのだが、ニコニコ生放送において「草」の字がコメントできないと話題になっている。性的な単語や侮蔑的な単語、恒常的に荒らしに使用されるような単語は運営によってあらかじめNGワードとして設定されており視聴者がそういった単語を含むコメントを投稿しても他のユーザには見えない仕組みになっている。このあらかじめ設定されるNGワードのリストに「草」の字が加わったらしい。そんなわけでニコニコ生放送視聴者は草津温泉の話題も草野仁の話題も雑草の話題もできず大混乱である。どうしてそんなことになったのか今の僕には理解できないけれど、気の効いた編集者が関連ニュースで教えてくれるかも知れない。

（編集者へ：事態は流動的です。時間をおいて採用する場合はコメントなどをチェックして現状を把握してください）

何本か技術的なドキュメントを書きたいんだが、良いジェネレータが見つからない。一つのリソースからHTMLとPDFを生成したい。体裁としてはAppleの開発ドキュメントのようなものを想定している（例 Core Data Programming Guide）。frameなどで章を行き来できることが最低条件である（伝統的なprevious, next, topナビゲーションからは脱却したい）。
将来的な共同作業を考えるとクロスプラットフォームなツールが望ましい。また副次的な要求であるがバージョン管理を考えるとリソースはテキストである方が扱いやすいだろう。
すぐに思い浮かぶのがtexとWikiであるが、texは強力ではあるが日本語環境構築が私家版に頼りすぎている（というか私家版しかない）ので好みではない。Wikiは掲示板機能などのライブな情報蓄積が魅力ではあるが、章構成に弱いことが不満である。PDFの生成ができるWikiについては未調査である。
テキストでないリソースとしてはOpenOfficeがPDFとHTMLを作成でき、またPDFの作成では見出しからしおりを生成してくれるので好印象ではある。しかし、生成されるHTMLは単一ページであり章を行き来するのが面倒であることが不満である。
ソースコードからドキュメントを生成するツールについてはjavadocやdoxygenなど豊富であるが、ソースを元としない、技術解説に適したツールにはどのようなものがあるだろうか？

俺の歌を聞けえええええええええ！！！
代表取締役兄貴が来てからますます攻めの姿勢のニコニコ動画ですが、ITmediaがカラオケボックスで歌う姿を撮影、ニコニコ動画に投稿できるサービスが登場したと伝えています。UGA着メロ工房というシステムを利用して歌っている姿を撮影し、UGAチャンネルに投稿できるようです。気軽に歌ってみた動画が投稿できるわけで、クリアな動画投稿の遊び方が広がった感があります。また、今まで歌ってみた動画を投稿していた人たちもオケの調達方法の悩みが軽減されたわけでこれも大きいと思います。しかし、お子さまが歌ってる動画もあるがいいのかこれ・・・？