witchの日記： (ROBO) X-42 両肩サーボの交換＆腕の重さ

中途半端に歩くようになって、何度も転倒していたので、両肩のロール軸サーボがダメになりました。
たぶん、ギア欠け。

転倒よりも、倒れそうになったとき腕を引っ張って支えてたからかも…
(人間だったら大変なことに…)

サーボ交換のために腕を外したので、重さを計ってみました。(３年くらい前にも計ったような)
    196g

両腕で 392g…重すぎだってば…