witchの日記： (ROBO) 今日の作業 (Servo Creation 再生計画)

去年の12/22に始めたSCアームの加工がようやく完了。

一つ目のアームは半丸ヤスリで穴を拡げたのだけど、ちょっと穴が歪んじゃった。
何人かの人に聞いたら「アルミの穴を拡げるのならリーマ使うでしょう普通」とのコメント。

で、28日の帰りにDIYショップに寄ってリーマと電動ドライバー用のロータリーダイヤモンドヤスリを買ってきて、29日の夜に再挑戦。
…したのだけど風邪でダウンして作業できず結局年越し。

あと二つ加工するつもりなので作業手順をメモ

• SCアームにフリクションスペーサーをネジ止め(穴位置確認のため)
• スペーサーの内側の穴に沿ってアームにケガキを入れる
• ホーン止め用のネジ穴をあける(電動用ピンバイス利用)
• スペーサーを外してリーマで穴を拡げる
• ケガキの線まで拡げたら、ロータリーダイアモンドヤスリで仕上げ(ヤスリの直径がちょうど10mm)
  ヤスリを使うときはミニ電動ドライバーではなく大きい電動ドライバー(２年くらい前に知合いから譲ってもらった大きいやつ)を使う。
  アームを万力で固定するのを忘れないように。

これでひざがカクカクするのを防げるかな。
明日はリポ固定用フレームの作成 ＆ 電圧警告ブザープログラムのテスト