witchの日記： (ROBO) X-10 起き上がり動作確認

去年の8月に作ったモーションデータを引っ張り出して、2346/50用にPWM値を修正。
一発OK！やったねっ！

って足裏が60x40なんだから当然か…
明日こそは10歩前進＋起き上がりの撮影。
そして週末に足裏サイズ変更。

CPU換装は間に合いそうにない。 リポへの換装だけでもやりたいんだけど…前後のバランス崩れちゃうかな…