witchの日記： (ROBO) 最近の進捗…ないね…

センサーのフィードバック方法で悩みはじめて二週間経過…
頭のなかで「あーでもない、こーでもない」と考えているばかりで、目に見える進捗ゼロ。

そんな状態なのに今日は朝から晩までネットをうろうろしているだけでロボ関連の作業には全然手を付けず…。

倒れないようにするための制御のことを考えるよりも、とりあえず起き上がりモーション作ったほうがいいんじゃないの？

---
この前のカンファレンスの資料を読み返したら何かアイデア浮かぶかなぁ…