witchの日記： (ROBO) X-19 進捗（微速前進、微速後退）

雨が降っていてどこにも出かけられず、一日まるまる時間があったのに…
作業したのはたったの2時間。

非常に不本意ではありますが、いわゆる「ダウト走法」によって微速前進、微速後退ができるようになりました。
(まだちょっと不安定)

もちろんこれでは参加資格審査のスロープは歩けない。
ちゃんと足を動かしての歩行と斜面の検知と姿勢調整を実現しないと。

…大会まであと三週間切りました。
エントリーの〆切は今度の日曜日。
こんどこそエントリーまでに歩行と起き上がりができるようになる…かな。