witchの日記： (ROBO)(URLメモ) ロボの手の構造（小指） 2
日記 by
witch
森山さんのTweet 経由
Robots, part III - The Big Picture - Boston.com
Robots recently in the news include Russia's decades-old Lunokhod rovers - recently photographed from Lunar orbit, the naming of "Curiosity", NASA's next Mars rover, and a robotic dental patient, designed for realistic training. Collected here are a handful of relatively recent photographs of robots around the world - and the solar system. [Previously, 1, 2]. (33 photos total)
一枚目の写真のロボの手。
小指の付け根のさらに下のあたりで斜めに曲がるように見えます。
ものを掴みやすくするため…？
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サーボで動かせるちっちゃな手（not 腕）のアイデアは4年くらい前から暖めてているのだけど、全然手をつけてない…
「本体とか歩行とかをもうちょっとましにしてから…」ってずっと書いている気がする…
※「キット買えば？」はNGワード
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Previously 2 の 14番目の写真、一体だけだとそうでもなかったけど、並んでいるとそれぞれに表情を感じられて可愛いかも。
人間のてのひらをトレースするためでは? (スコア:1)
というか人間のてのひらってそういうふうに動きますよね?
小指を薬指の「前」に動かそうとするとそんな感じになる。
で、この動きを利用して、手品ではコインを掌で「パーム」する(掌だけでコインをグリップする)ことができます。
普通はこんなふうにコインをつかんだりしないので、指が5本とも開いているとそれだけで何も持っていないように見えるが、実は…というわけ。
fjの教祖様
Re:人間のてのひらをトレースするためでは? (スコア:1)
ああ、この手は「ロボット」の手として動かすことよりも、人間の手の動きをトレースさせて使うのがメインなのかもしれませんね。（奥に映っている人の手をトレースしているようですし）
この構造はちょっと真似しようと思っています。