witchの日記： (ROBO) X-13h ようやく片足上げ下げできた…かな 2
日記 by
witch
PIC側サーボ制御プログラムは、新たに追加したスイッチ読み込み
などの機能を全部コメントアウト。
そして、通信速度だけを 19.2Kbps から 38.4Kbps に変更。
ようやく歩行練習を再開したけどやっぱりうまくいかない…
あきらめて、片足を上げるだけの練習に
スクリプトを直して、動作をみて、またスクリプトを直して…を２時間程繰り返した結果…
「片足上がりましたっ！」
静安定ではどうしても片足時にフラフラしてダメだったので
あきらめて体重移動の反動で足を浮かせるようにしました。
(浮いてるのは 0.5秒ないくらいなんですけど…)
これでもしかして歩けるようになる！？
…でも、これくらいなら２年前にできてるような…
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でも、どう考えても明日の朝には間に合わない… (T-T
今から支度してホテルへ移動します。
おめれとー (スコア:1)
では、お祝いに一曲 (スコア:0)
# お目よごし失礼