Li Luxing 曰く、 "人民日報の記事によると、システム集積、歩行形態、制御システムなどの面で大きく改善された人型ロボットが中国の863計画 (ハイテク研究の発展計画) の検査に合格したとの事。太極拳もこなすと言うこのロボット、デザインだけは現代風に変わっていますが、これを改悪とみなすかどうかは微妙なところ。2008年北京五輪での実用化を目指しているとのことだが、一体何をさせるつもり？"少なくとも見た目は急に進歩しているな。どことなく先行者の面影を残しているのが嬉しい。
真剣に考えてみた (スコア:1)
スターター
表彰式でのメダル及び花束授与
聖火ランナー
審判(2択判定のみ)
真剣に考えるならこの程度なんでしょうか…。
//座右の銘は「人生目分量」。 Funorita
公開競技にするんですよ！！ (スコア:1)
さて何やらせよう？？？
短距離走、投擲、高跳び、これらを組み合わせて３種競技なんて如何？
レスリングも捨てがたいな。
けどマジでかからんとヤバイかも。
〜後悔先に立たず・後悔役に立たず・後悔後を絶たず〜
Re:公開競技にするんですよ！！ (スコア:0)
ただし女性型ロボットは土俵に上がることは許されないけど
( ﾟДﾟ)ﾊｯ！
そういえばロボットに性別なんてあるのか？
男性枠、女性枠、ロボット枠みたいな分類になるのかな？？
Re:公開競技にするんですよ！！ (スコア:2, おもしろおかしい)
冗談はさておき、 ロボット三原則を遵守して「人を傷つけず」「自分も守る」ためには転ぶときに「さわぐ」というのは理にかなってますな。
「はわわわわ」と言うかどうかは別として。
Re:公開競技にするんですよ！！ (スコア:1)
##枠違い。
〜後悔先に立たず・後悔役に立たず・後悔後を絶たず〜
Re:公開競技にするんですよ！！ (スコア:1)
モーター出力制限するのはなぁ・・・F1みたいにつまらなくなりそうな・・・
100m走で筋力制限みたいなもんでしょう?
F1はドライバーを守るっていう建前がありますけど、ロボの場合はどうなんでしょうかね。
Re:公開競技にするんですよ！！ (スコア:1)
>100m走で筋力制限みたいなもんでしょう?
あ、そのとおりかも。
如何にうまく走らせるかの制御技術がみたかったんですけどちょっと短絡的でしょうか。
私としては単なるパワー勝負ではなく何処まで人間に近づけるかが見てみたいのです。
当然人型が前提で。川田ロボなど見ているとそろそろそういう競技を考えても良いのでないかと。
08年なんてちょうど良い目標じゃないでしょうか。
〜後悔先に立たず・後悔役に立たず・後悔後を絶たず〜
Re:真剣に考えてみた (スコア:0)
左奥の人 (スコア:1)
HMD にも見えるのだが…。
Tak.Miyoshi
太極拳もこなす (スコア:1)
先行者ムービーを思い出したのは私だけじゃない筈だ(^_^;
久しぶりに「動画道」のぞきに行ってみるかな。
Re:太極拳もこなす (スコア:1)
＃「びーむ」の実装はまだでしょうか～
＃ 爆言のち漏電中… ：D
Re:太極拳もこなす (スコア:1)
太極拳とはいっても、よく台湾の公園でおじいちゃん、おばあちゃんが 早朝からゆっくりとやってる体操代わりの太極拳だと思います。
カンフーアクション映画のような太極拳はさすがに無理でしょ。
Re:太極拳もこなす (スコア:0)
ネタにマジレスになるかもしれませんが、実際「見える」だけでしょう。
本当に「太極拳」の動作させるには、まだ2つ3つブレイクスルーが要ると
思いますです。
＃加えて太極拳で試合できるようになるには、更なるブレイクスルーが…
中国入場の (スコア:1)
＃太極拳ねえ、ジェット・リーと闘うのかなあ。
急激に進化してそうですね・・ (スコア:0)
個人的には、「動歩行はできるのか？（写真では静歩行中っぽい）」「指は妙にリアルな感じだけど動くのか？」とかが興味深いところですね。
でも、太極拳って、えらく広い関節の可動範囲が要求されそうなうえに、アクチュエータの負荷も重そうな気がするんだけどそんなに動くのだろうか？
＃股関節は確かに先行者の雰囲気が・・・。
Re:急激に進化してそうですね・・ (スコア:3, すばらしい洞察)
先行者と今回のロボットは開発元からして違う。今回のロボットを開発した北京理工大は先行者以前から二足歩行の研究をしているし、同等の軸構成を備えた下半身のみの機体なら先行者と同時期に発表されていたことも記憶しているだろう。つまるところ系列としては同族と言うほども近くない。
股関節や足首間接をみても複数の軸が直交している点からして、先行者よりはHONDAのP3やISAMUに断然近いレイアウトだし、足部が厚底になっているところからしてあの部分に力センサの類が仕込まれていることは確実。また先行者のようにインラインにレイアウトされたギアードモータ(いわゆる中華キャノン様の物)を使ったりもしていないし、いったい皆さんどこを見て「先行者の面影」と言っているのか激しく疑問。
Re:急激に進化してそうですね・・ (スコア:1)
いずれにせよ、動画待ちですね。
＃ 介護って書いてあるけど、どの程度の介護なんでしょ。さすがに人を抱きかかえて動けるとは思えないんだが
_.. ._._._ _... ._._._ ._. ._._._
物は試しだ。コメントのしきい値を2にしてごらん
Re:急激に進化してそうですね・・ (スコア:1)
日本のロボットならラジオ体操が目標かな。
# ラジオ体操第3やったことある?
Re:急激に進化してそうですね・・ (スコア:0)
# 目標が低いのでAC
Re:急激に進化してそうですね・・ (スコア:0)
そんであの指はちゃんと5本とも動きますよ…
ちなみに「仕様を満たせば確実に動歩行をする」という前提で設計されたいまどきのハイエンドロボットの場合、もはや静歩行はテストせずにいきなり動歩行からはじめたりするんですわ。
＃静歩行と動歩行の違いを万人が納得できる形で説明できる自信がないのでAC
Re:急激に進化してそうですね・・ (スコア:2, 参考になる)
http://www.honda.co.jp/factbook/robot/asimo/200011/02.html
Re:急激に進化してそうですね・・ (スコア:1)
う～ん、後ろからひざを突っついてみたい．．．
コリャ (スコア:0)
３０００年の歴史を持つ我が中国ではまだまだ人形ロボットを研究している
ハルビン工業大学人型ロボット研究所 [people.ne.jp]
名称：「哈力」
特徴：全身に19の関節
機能：優美な音楽に合わせて人間と同じように指揮をすることができ、体や両腕を自
由に動かせるだけでなく、まばたきをしたり、頭を振ることも可能。
#何故白黒？
中国 第3代知能サービスロボットの開発に成功 (スコア:0)
ガイドロボットというらしい
http://j.people.ne.jp/2001/02/17/jp20010217_2516.html
なんとなく (スコア:0)
頭のあたりとか、全体的に。
Re:なんとなく (スコア:1)
その内、技術が認められて廉価タイプを輸入、日本国内販売するようになったり。
Re:なんとなく (スコア:0)
そのうちに… (スコア:0)
いろいろなOSがインストールできるようになる。
たしか、ロボット向けOSは研究されているはず。
でも、M$のOSがロボットにも適応された場合はどうなるんだろう？
Re:そのうちに… (スコア:1)
篠原重工の製品なんだけど・・・トロイの木馬付きだという噂が。まるでどこかの会社のOSみたいですな。
Re:そのうちに… (スコア:1)
#犬型AIBOの駆動部に無限軌道付けたいな
Re:そのうちに… (スコア:0)
へぇ、そういうことやってるところもあるんですねぇ。
なんか素人目には抽象化しちゃうと単純に性能が出なくなりそうな気がしますけどね。
＃別にロボットに限りませんけど。