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9782 story

実際に「操縦」できる人間大「人型ロボット 新歩」 54

ストーリー by Acanthopanax
オペレータ募集 部門より

kamuy 曰く、 "MYCOM PC WEBの記事から。新潟県立自然科学館はこのほどリニューアルしたロボット展示ブース「生活を豊かにするロボット」にて、誰でも「コクピットに座り、マスターアームとフットペダルを繰り、HMD越しにロボットの視点を通して人型ロボットを操縦」できる操縦体験コーナーを開設した。そのロボットの名は「新歩」。開発はおなじみテムザック(プレスリリース:pdfファイル)、システム的には早稲田大学・ヒューマノイド研究所の「WABIAN-2」の技術をベースにしているという。
展示会やイベントなどでのデモンストレーションは今までにもよくありましたが、常設展示であり、かつ、誰でもが実際の操縦を体験できるという事で、いよいよ凄い時代になってきたようです。"

この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。

実際に「操縦」できる人間大「人型ロボット 新歩」 More

  • 中身 (スコア:3, 参考になる)

    by Saitamanist (24995) on 2005年03月09日 11時49分 (#706125) ホームページ 日記
    WABIAN-2 [waseda.ac.jp]

    足の上の四角い箱が胴なのか頭なのか悩む（違
    --
    まぐろたべたい

    • Re:中身 (スコア:2, すばらしい洞察)

      by T.Sawamoto (4142) on 2005年03月09日 14時01分 (#706201)
      実験映像の「障害物回避２」を見ると、膝を開くことの意義が良く分かりますね。
      先の恐竜ロボットのストーリーでは「方向転換が小刻み足踏み」 [srad.jp]であることを残念に思うコメントがありましたけど、恐竜の中の人(?)がこちらだったら、より自然に見せることができるのかも。
      恐竜のばやい、膝は伸ばしてなくてもよさそうですが(^^;)
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    • Re:中身 (スコア:0)

      by Anonymous Coward
      　　　／⌒ヽ
      　　/　´_ゝ`）すいません、ちょっと通りますよ・・・
      　　|　 　　/
      　　| /|　|
      　 //　| |
      　Ｕ　 .Ｕ

  • マスター・スレーブということで (スコア:2, おもしろおかしい)

    by orangeful (21839) on 2005年03月09日 7時08分 (#706032)
    是非ちょうちょ結びに挑戦してほしい。
    いや、挑戦したい。

    一日2人か・・・。厳しい。

    --
    名物に旨いものなし！

  • 膝を伸ばして歩くのが (スコア:2, 参考になる)

    by tu_n (13924) on 2005年03月09日 9時42分 (#706065)
    難しいということが元記事の２ページ目に
    説明されていましたが、なるほど、納得。

    武道なんかで腰を落とした姿勢を訓練しますが、
    あれなんかはまさに安定する代わりにすっげえ
    疲れるというのは、正しい感覚だったのね（笑）

    人間の動きのメカニズムを知るために、
    モデル≒ロボットで動きの仕組みを解析していくって
    楽しいですねぇ。

    # もうちょっと大学で真面目に勉強してればよかった

    • Re:膝を伸ばして歩くのが (スコア:3, 参考になる)

      by JnJ (23012) on 2005年03月09日 13時08分 (#706167) ホームページ
      大雑把に説明してみましょうか
      ロボットの順運動学とい逆運動学というのがあります。

      まず、順運動学というのは各関節の角度や腕の長さから
      手先の位置を計算するものです。
      これはかなり簡単で、しかも解が必ず１つしかないために、すぐ計算できます。

      逆運動学のほうが常に問題となり、
      手先の位置から各関節の角度や腕の長さを決定するものですが
      関節角度が180度や0度のときなどに
      計算の途中で0で割ることになる(0除算エラーになる)場合が発生します。
      これが特異点や特異姿勢と呼ばれるものです。
      #数学的には逆行列が存在しない状態

      また、肩と手を固定しても、ひじはある程度動かせることからわかるように
      大体の場合において解は無数にあります。
      ですので、方程式として各関節角度をとりあえず出してみるわけですが
      現在の姿勢や将来取る予定の姿勢によってロスの小さい解は変わりますので、かなりややこしいことになるわけです。

      したがって、計算に多少時間をかけることになる、
      すなわち動作開始まで時間がかかったりするわけです。
      --
      LAN内LAN稼働中
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    • Re:膝を伸ばして歩くのが (スコア:2, 興味深い)

      by Anonymous Coward on 2005年03月09日 10時51分 (#706091)
      以前Wiredでもニュースになった [goo.ne.jp]
      受動歩行のデモンストレーション動画 [sciencemag.org]を見ていると、
      ひざを伸ばしてとても自然に歩いているのが印象的でした。

      ブーラブーラと散歩しているみたいで、動きがユーモラスです。
      しかし、これをやろうとすると、現在のサーボモーターで
      駆動するには難しいみたいですね。
      慣性や自重で簡単に振れる程度まで関節を脱力させるのが難しいので。

      新たなアクチュエーターが必要か？
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    • 鍛えると筋肉が引っ張って
      自然と腰が落ちますよ。
      ヒジも少し曲げた状態になります。

  • これじゃないロボ (スコア:2, おもしろおかしい)

    by snurf-kim (10835) on 2005年03月09日 11時53分 (#706126) 日記
    ぼくたちはロボットを操縦したいんじゃない。
    ロボットに操縦されたいんだ。

    メイドロボ「ご主人様時間ですよ。起きてください」
    メイドロボ「ほらちゃんと顔洗って。歯も磨いてくださいね」
    メイドロボ「いってらっしゃいませ。あ、帰りにお醤油買ってきてくださいね」

    最高だとは思わんかね、諸君。

  • 実際に操縦した人、居ないの？ (スコア:2, おもしろおかしい)

    by Anonymous Coward on 2005年03月09日 15時45分 (#706256)
    「僕が、僕が一番上手く新歩を操縦できるんだ」と言ってほしいのに。
  • 新潟ならではのオプション機能として、佐渡おけさも躍らせることができるという。
    HRP-2 との競演 [srad.jp]が見たいですね(笑)
    しかし操縦体験は 1日に 1～2人か・・・まぁ何十人だの何百人に
    触らせてたら調整含めたメンテだけでも大変だろうからなぁ。

    ＃こりゃ平日狙いですかな？ :)
    • えぇっと、横で PC-6601 が唄ってくれるんですよね？
      --
      Kiyotan
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    • 訂正記事 (スコア:0)

      by Anonymous Coward
      MYCOM PC MAILに「お詫びと訂正」が出てました

      3月9日号に掲載しました「【レポート】新開発の2足歩行ロボット「新歩」、新潟・自然科学館で操縦可能に」に誤りがありました。記事中、ロボットの操縦体験ができる人数を「1日に2人程度」と記載しましたが、正しくは「日曜・祝日・夏休み・春休みの実演1回につき2人、1日8人

  • なんで「人間大」かな～ (スコア:1)

    by tnk (13707) on 2005年03月09日 11時18分 (#706102)
    身長57m希望
  • 名前が「新歩」だから、
    初乗りはＢＳＮの新保アナにやってもらいたいと思います。
    ※新潟県民以外の方ごめんなさい

  • 無線LAN (スコア:1)

    by chute (19365) on 2005年03月09日 13時05分 (#706164)
    無線はダメだ，ミノフスキー粒子が障害になって通信ができない！

    というのが，搭乗せず遠隔地から操作すれば人的被害がないのに，という疑問に対する設定上の理由ではなかったでしたっけ．
    我々の夢を叶えるため，ミノフスキー粒子を即座に開発しなければ(w

  • やっぱり (スコア:0)

    by Anonymous Coward on 2005年03月09日 7時03分 (#706031)
    自爆ボタンがないとなぁ（ぉ

  • できるかな？ (スコア:0)

    by Anonymous Coward on 2005年03月09日 8時54分 (#706046)
    柔王丸作りたいなぁ

    • プラレス？ (スコア:1)

      by TV (3657) on 2005年03月09日 11時20分 (#706103)
      日テレ系のワールド☆レコーズ見てると殆ど実現してる気がします。
      http://www.ntv.co.jp/wrs/renewal/robot/20050306/index.html

      柔王丸を模したロボはまだ出てきてないみたいだけど。
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      • Re:プラレス？ (スコア:0)

        by Anonymous Coward
        でも、コミック版には程遠いな。

        • Re:プラレス？ (スコア:0)

          by Anonymous Coward
          でも，それってフォーミュラーカーがドリフトしたり片輪走行したり
          する漫画の方が現実のF1なんかより凄いとか言うのと同程度だったり
          しないんですか？

    • Re:できるかな？ (スコア:0)

      by Anonymous Coward
      最近は明王丸らしい。

      プラレスラーVAN [amazon.co.jp]
      なんか打ち切られちゃったぽいけど

  • できるかな (スコア:0)

    by Anonymous Coward on 2005年03月09日 12時41分 (#706148)
    なんだ新保じゃなかったのか…。

  • 操縦時に (スコア:0)

    by Anonymous Coward on 2005年03月09日 17時27分 (#706305)
    隠しコマンドを入力するとひっくり返って「新と金」に変形したりはしないのでしょうか？

    #ガラット…

  • 　 (スコア:0)

    by Anonymous Coward on 2005年03月09日 19時18分 (#706397)
    マニュアル見ながらザクを倒すミッションはないのですか？
typodupeerror

192.168.0.1は、私が使っている IPアドレスですので勝手に使わないでください --- ある通りすがり