打率(ほぼ)10割、バッターロボ！

SuperSouya 曰く、 "朝日新聞の記事によると、人間が投げたボールを「ほぼ10割の打率」で打ち返すバッティングロボットを、東京大学の石川正俊教授（システム情報学）らの研究グループが開発し、17日に発表したとのことです。
しかし、写真で見るとおり、実験で使ったのが発泡スチロール球でした。実際の公式硬球を使ってみて、本当に10割の打率が出るかも試して欲しいですね。"

動画

[yosuke (8569)]

研究室のサイトに動画ページ [u-tokyo.ac.jp]がありますね。
構えの入り方がいい感じです。
＃なんかピッチャーが近いかも。

Re:動画

[inu3 (12009)]

科学技術振興機構からも資料が出ています。
高速バッティングロボットシステムの開発 [jst.go.jp]

打率＝安打数÷打数

[s-tomo (2841)]

これってどういう仕組みで一塁まで移動するんですか？

Re:打率＝安打数÷打数

[Anonymous Coward]

下の人が頑張るんですよ。

Re:打率＝安打数÷打数

[NaruTo (1519)]

この方 [srad.jp]ですね。

--
マクロの基本は検索置換(by y.mikome)

Re:打率＝安打数÷打数

[elmirage (6555)]

ルール上は、ホームラン (ランニングホームランは除く) の場合には代走が出せます。
なのでホームランを打てば無問題。

野球規則 5.10c
本塁打、死球などのとき、走者の不慮の事故で安全進塁権を行使できなくなったときは、その場から代走を認める

--
だが、いいこともあるぞ、外の天気は上々なんだ

Re:打率＝安打数÷打数

[yanushi (176)]

ロボ導入
↓
移動できないのでアウト
↓
開発元にクレーム
↓
キャタピラつける
↓
１塁に引っ掛かって転倒
↓
タッチアウト
↓
またクレーム（ハードクレーム）
↓
出塁率（ほぼ）10割に改修
↓
改修するなら、盗塁も可能にしてよ
↓
盗塁王に

バッターができたなら

[ogineko (18795)]

キャッチボールさえ出来れば [aist-nara.ac.jp]、ロボットだらけの野球チームも実現可能に近づくのではあるまいか。

しかし、グラウンド上が電源ケーブルやら、脳代わりのコンピュータにつながるケーブルでいっぱいになってしまいそうな予感。

＃デッドボールなんてことになったら、一体どれだけの損害が出るのやら。
＃数回の試合で、中堅野球選手の年俸以上の金が飛びそうな……。
＃あと、やっぱりろくなソース見つけられんですんません。もっと詳しく記載しているところはないものか……

Re:バッターができたなら

[cudjo (2713)]

ソニーのQRIO [asahi.com]はボールが投げられるらしいので、ピッチャーとバッターは用意できますね。

＃ん? 投球動作だけで、実際には投げてないのかな。

Re:バッターができたなら

[kyle (3923)]

投げてる [mainichi.co.jp]。対決させてぇ～。

Re:バッターができたなら

[kyle (3923)]

移動と耐久性（及び防御力）は次の課題ですね。

# マジレス的には、認識の研究なんだからそんなんイラネーよ、なんですが

Re:バッターができたなら

[digl (19182)]

見栄えだけが重要なのです。研究者にはそれがわからんのです。

ちなみに、耐久性と防御力は乱闘用?

--
fj.jokes出身:

どこのチャンネルか忘れましたが。

[ymd (16088)]

テレビのニュースでやってましたね。
動きがへんな感じだったのを覚えてます。

Re:どこのチャンネルか忘れましたが。

[zasha (14341)]

スローカーブのような山なりのボールを空振りしてましたね。
見たところ目視のみで、風をセンシングしてなかったようですが。
# 空気抵抗（てか粘性抵抗）は考慮されてるとは思う

--
---- 何ぃ！ザシャー

空目～

[Anonymous Coward]

打率(ほぼ)10割、ゲッターロボ！

Re:空目～

[kyle (3923)]

あとはもう、「バッターロボ號」とか「真バッターロボ」とか、好きなだけ。

Re:空目～

[hitopin (2384)]

改良版は、まずは「バッターロボＧ」でしょうな。
＃どちらかといえばアニメ版派。

改良版は大リーグボール3号やら、大回転魔球やらも打てるようにならないと。

Re:空目～

[show (3136)]

あー、そうだったんだ。確かに顔に五角形のマークがあったような。鼻の部分だったかな。いやー、なんか以外と衝撃。

#何年前のアニメだろ、、、

--
# 全部 emacs で出来るようにしてくれって！
show

Re:空目～

[Anonymous Coward]

残念ながら顔は亀がモチーフです。

TV版だと竜馬がサッカー部キャプテンをしていましたね。

原作派AC

Re:空目～

[show (3136)]

なに！？　亀？　またまた、衝撃。なぜか、ガイキングを思い出した。なんか亀みたいなやついたよな。

--
# 全部 emacs で出来るようにしてくれって！
show

TV放送して・・・

[gonta (11642)]

ドキッ！ロボットだらけの野球大会。
＃ぽろりもあるよ。

Sonyのロボットは、走ったりジャンプしたりできる。
サッカーさせたら面白そう。

--
-- gonta --
"May Macintosh be with you"

Re:TV放送して・・・

[Anonymous Coward]

どこがぽろりするのかが非常に気になって
水泳大会よりドキドキしています。
（by開発者）

Re:TV放送して・・・

[NAZZ (13040)]

中華キャノンがポロリ・・・

Re:TV放送して・・・

[quabbin (17251)]

>ドキッ！ロボットだらけの野球大会。

アイアンリーガー？

>＃ぽろりもあるよ。

見たいような見たくないような…。

矛盾

[Anonymous Coward]

では、次はこのロボットに打てない球を投げるロボットを開発して…

Re:矛盾

[Anonymous Coward]

バッターロボの手前の地面が「ぱかっ」と下に落ちて
ボールがそこに吸い込まれる…

Re:矛盾

[Anonymous Coward]

バッターロボの下の地面が「ぱかっ」と下に落ちて
バッターロボがそこに吸い込まれる…

Re:矛盾

[Landie(GRG) (6950)]

いやむしろ、地面がぱかっと割れてバッターロボがそこから現われる。

……もう、何がなんだか……

Re:矛盾

[kyle (3923)]

あとはもう「巨人の星」か「侍ジャイアンツ」的展開に突入です。

選球眼は？

[kame10k (16107)]

ストライクゾーンに入ればほぼすべて当たる、
そりゃあすばらしい。

ところでボール球だったときはスイングせずに
見送ることができるんだろうか。

Re:選球眼は？

[Anonymous Coward]

肩も膝もないようなので、どこからどこまでがストライクゾーンなのかが問題になるのではないかと。

2台並べて

[xeros (10510)]

交互に打ち合うようにできると楽しそう。
打撃間隔とか、打ち返す方向とか難しそうですが。

ボールを認識する時間。

[pascal (11834)]

人間だと、何をするにも反応時間に0.2秒はかかるといわれています。
車を運転していても、アクシデントに気づくまで0.2秒、ブレーキを踏もうと思うまでに0.2秒、実際に踏むまでに0.2秒です。
これは人間の神経系のせいだとか。要するにある程度の限界があるわけですな。

ロボットにおいては、今では1msec毎に画像処理を行うことができるものもあり、打率10割出るとかいうのは学校の先生も言ってました。

＃ついこの間の授業だったからこのニュースを知ってたのかな。
　
　
とはいっても、認識した後に実際に駆動するあたりはすごく難しそうなんですけどね。

Re:ボールを認識する時間。

[Anonymouse Coward (13650)]

>人間だと、何をするにも反応時間に0.2秒はかかるといわれています。
>車を運転していても、アクシデントに気づくまで0.2秒、ブレーキを踏もうと思うまでに0.2秒、実際に踏むまでに0.2秒です。

あれ?
全部ひっくるめて0.2秒じゃなかったっけか。

--


# ACなのでAC

Re:ボールを認識する時間。

[tito (17124)]

1000フレーム/秒のカメラを使うわけじゃないですよね。どんなセンサーでしょうか。

Re:ボールを認識する時間。

[pascal (11834)]

確か記憶によれば、画素ごとにプロセッサがついていているとか。
画像全体を見ることなく判断していたような気がします。

といっても、私が見たのは別の機械なんですけどね。
でも同じ研究室だし1msecで処理を終えるといえば今回もそうなのかもしれません。

Re:ボールを認識する時間。

[tito (17124)]

なるほど。適当 [google.com]にぐぐったら画像処理 関係の注目記事 [ite.or.jp]で エアホッケーロボットという単語があったのでさらにぐぐって 絶対負けないエアホッケーロボ [zdnet.co.jp]を発見。"同チップは1000分の1秒ごとに対象物の重心位置を計算でき"るそうで。知らなかった。

などと調べていて今気がついたが光学マウスのセンサーもスキャン周波数は結構高いなぁ。(オフトピ)

Re:ボールを認識する時間。

[pascal (11834)]

げ。元記事読んでませんでした(汁
振りに入るのは、やっぱりモータを使うんでしょうから時間がかかるみたいですね。ただ、振り始めてから1msec毎に微調整が可能なようで、そこが人間との違い、と。

でも、確かに認識よりは制御の問題ですね。
認識しててもやっぱり動かすまでには時間かかりますし。

卓球部からの勧誘

[suna (15862)]

どう贔屓目にみても野球に向いてないよ。

これは・・・

[watanabe_aki (10227)]

どの野球選手のバッティングフォームを参考にしたんでしょうかね？構え方とフォロースルーが独特だと思います。

ナックル

[Joga (8113)]

個人的には、ナックルをどう打つのか見てみたいな。

Re:打率?

[nekopon (1483)]

ホームランでも、ダイヤモンド一周中にベースを踏み損ねると(ホームラン取消の上)アウト取られますぜ :)

# 長嶋カントク(@現ジャパン)がやらかしたことあり

Re:打率?

[Anonymous Coward]

不粋な突っ込みの前に野球のお勉強を

打席数は嘘。

Re:打率?

[digl (19182)]

>野球であるとは言ってない

ああ、自分で墓穴を掘りました。
座布団全部取ってください。

--
fj.jokes出身:

Re:打率?

[yasudas (5610)]

>「ほぼ１０割の打率」で打ち返す

打率って、安打した割合では？
打ち返しただけだと、バットにあてただけではないかと....

Re:打率?

[tokushima (155)]

世界記録となり、ギネスブックに登録されます。
野球殿堂入りも間違いありません。

--
It's not who is right, it's who is left.

Re:打率?

[knaka (1908)]

「打率記録なし」でしょう.
首位打者にはなれないと思います.

# おふとぴにまじれす

Re:打率?

[knaka (1908)]

記録上の「打席数」には四死球と犠打・犠飛を含みますよ.
#「規定打席数」とかつかう「打席数」のことですが.

打率計算時の「打数」には四死球や犠打・犠飛は入りません.

Re:打率?

[tokushima (155)]

たしかWBSで見たが、
ボールは見逃すと言っていた。

--
It's not who is right, it's who is left.

Re:今の技術で作るロボット球団（ネタです）

[Sakura Avalon (12557)]

＞時速160kmで投げ続けられるピッチングマシンベースのピッチャー。打率10割の脅威のバッター。

どんな相手だろうと熱い闘志と魂の無い者（物？）など「一試合完全燃焼」のアストロ球団 [highway.ne.jp]の前に膝を屈することになるのです。