ロボットラバが開発される 69
ストーリー by Masafumi Otsune
ロボ騎兵隊とロボ山賊にも乗ってほしい 部門より
ロボ騎兵隊とロボ山賊にも乗ってほしい 部門より
oddmake曰く、"gizmag記事より、MITからスピンオフしたベンチャー企業Boston Dynamics,Incは、120ポンド(約54.4kg)の荷物を運び、様々な地形を踏破する能力をもった非常に進歩したロボットBigDogの動画を公開した。DARPAがスポンサーとなって開発されたこのロボットは、元は前線の兵士に銃弾や糧食や補給品を運ぶために開発されたというが、いずれはエンターテイメント用途や車椅子の代替に応用できないかと期待させるものがある。"
リンク先の解説によると、全長1m・高さ70cmで大型犬か小さなラバぐらい、重量は75kg、動力はガソリンエンジンを使い、油圧式アクチュエーターで足を動かすとのこと。速度は、時速に換算すると約5.3km/h。荷物を搭載したまま35度の勾配を登ることもできるそうだ。また動画では、小型ガソリンエンジンの甲高い音を発しながら歩行するBigDogの様子を見ることが出来る。横から足で蹴られても転倒しなかったり、水たまりや雪や砂利などの悪路を歩行できることが伺える。
上半身をつけてみる (スコア:5, おもしろおかしい)
＃長崎など車が入れない坂ばっかりのところで
たぬきとカールおじさんの上半身をつけてとうもろこし畑
で荷物を運ぶ。
高嶋政信の上半身をつけてヤマダ電機の駐車場で荷物を運ぶ。
意味なんてありません。技術は楽しいほうがいい。
Re:上半身をつけてみる (スコア:2, 興味深い)
> ＃長崎など車が入れない坂ばっかりのところで
長崎ではいまだにそういう用途では馬が活躍してます。さすがに宅急便では使わないですが、ちょっとした工事などで。
Your 金銭的 potential. Our passion - Micro$oft
Tsukitomo（月友）
動画からわかる事 (スコア:5, 参考になる)
このことから、脚の自由度は膝１腰2の合計３ｘ４＝１２自由度であることが推察される。
歩容は一種類しかない。
4つの脚は常に同期しており、対角線上で対応する２つのペアがセットで交互に接地している。
いかなる状態においても、遊脚となる一方のペアが前後とも着地するまで、もう一方の支持脚は接地状態を保つよう脚が制御されている。着地判定は主に足裏の力センサではないか。
例外は可動範囲もしくは動作速度を超えて胴体が跳ね上がるなどして接地状態を維持できなくなった時で、この場合も例外的に浮いた支持脚はすばやく接地を試みるがそのまえに遊脚ペアが接地すれば、浮いてしまったそれまでの支持脚は接地をあきらめて遊脚ペアとしての動作に移行するようだ。
遊脚が接地した瞬間支持脚は即座に遊脚に切り替わるため、支持領域が常に面積0となることから運動は全て動的に制御されている。おそらく四脚支持期のバランス制御は捨てて、次の一歩をいかにすばやく踏み出すかに賭けている。この制御法は歩き続けずにバランスをとることは難しいだろう。
ひとことで言うなら竹馬ですな。
これらの特徴はGenghisのものを髣髴とさせるが、4脚である事やはるかに大型、高重心であることから相当の高度化が予想される。
いや実際、よく出来てますわこれ。
そんでどう見ても防水とか万全には見えないのに悪条件の屋外でガンガン実験しちゃうあたりすげえ度胸だ
燃費 (スコア:3, すばらしい洞察)
本来ならホンダがやるべき (スコア:2, すばらしい洞察)
未来少年コナンに登場する「ロボノイド」のように、人間が乗って操作するロボットをぜひ作って欲しい。
屋外での使用に限定したっていいじゃない。クルマはどうせそうなんだし。
アシモはアシモでいいんだけど、「ひとのために役立つロボット」ということなら、
この四足歩行ロボットのような実用性本位のロボットも並行して開発すべきじゃないかなぁ。
Re:本来ならホンダがやるべき (スコア:3, おもしろおかしい)
タイムカーゴって、一本足がバネになっててピョンピョン跳んでたっけ……という事を思い出しました。
Re:本来ならホンダがやるべき (スコア:1)
Re:本来ならホンダがやるべき (スコア:2, おもしろおかしい)
４本の足をもったロボット馬的車が高速道路を闊歩する未来がこようと誰が思っただろうか･･･
２１世紀の車といえば空中を舞っているはずだったのに･･････
４本足６本足くらいならまだアレだけど、ムカデ状の足をもった平台車とかが出たらやだなぁ
Re:本来ならホンダがやるべき (スコア:2, 興味深い)
形態としてはいやだけど、サスペンションがいっぱいあるって考えれば乗り心地は良さそうですね。
自分としては４足動物の姿を模倣しているのに頸が無いこのトピックのロボットの方が気持ち悪いのです、なんかHalfLifeの敵性生物みたい。
Re:本来ならホンダがやるべき (スコア:1)
それ、地底人の地上侵略兵器では(^^;
Re:本来ならホンダがやるべき (スコア:2, おもしろおかしい)
紙の新聞なんてなくなるはずの未来が、案外こんな形の未来になったりして。
Re:本来ならホンダがやるべき (スコア:1)
ところで「横から蹴られても倒れない」と云う機能よりは、「例え倒されてもすぐ起き上がる」という機能の方が良さそうな気もするのですが…どうなんでしょ？
＃早朝にアホなことかいてるのでID（違
＃ 爆言のち漏電中… ：D
Re:本来ならホンダがやるべき (スコア:1)
ん? (スコア:2, 興味深い)
というか、行き着く先は、多脚戦車じゃないんですか?
補給用途にも使えるだろうけど、別に補給に限る必要はない。
ダグラムとかAppleSeedとかGUNGRIFFONとかこの手の戦車が出るの
大好きなんですよねぇ。
「ー」 (スコア:2, おもしろおかしい)
# 画像見てヘコんだ
Re:「ー」 (スコア:1)
ラバ？ (スコア:2, すばらしい洞察)
Re:ラバ？ (スコア:1)
スコープドッグ [ironwork.jp]が人型であるにさもにたり.
Re:ラバ？ (スコア:2, 参考になる)
って元記事にあるし
故郷の慈善団体があなたを哀れんで $150 送ってくれました。 (スコア:2, おもしろおかしい)
本家記事 (スコア:2, 参考になる)
本家 [slashdot.org]で紹介されている記事の出所は異なりますが, 物は同じです. こちらのリンク先 [newscientist.com]写真では関節方向が異なっているので, 複数のバージョンがあるみたいです.
早速「何で本物のラバを使わないの? 燃料いらないよ」とか突っこまれていますが.
Re:本家記事 (スコア:2, 興味深い)
Re:本家記事 (スコア:2, 興味深い)
動力そりで万全と考えて全滅したのはスコット隊. 勝ったのは犬ぞりを使ったアムンゼン隊.
Re:本家記事 (スコア:1)
notice : I ignore an anonymous contribution.
Re:本家記事 (スコア:1)
そういう前提で、本家で「ラバなら燃料いらない」なんて発言が出てきたのが面白かったんだけどなー
Re:本家記事 (スコア:1)
（ボルトやナットのレベルで互換性が無いという論外な品質）
単純な部品交換すら整備屋の職人芸が必要な*部品*しか生産できない工業レベルなら、馬の方が確実。
基本的な信頼性に問題があり、かつ整備が困難なものを採用する奴は……
（補給に関しては問題外。
立案段階で補給に難のある事が判明している作戦を実行するのは味方殺しでしかない）
notice : I ignore an anonymous contribution.
中の人などいない！ (スコア:1, すばらしい洞察)
常時足踏みしている動きもコミカルですし、これが一般化すれば、欽ちゃんの仮装大賞 [ntv.co.jp]で真似されること間違いなし(笑)
Re:中の人などいない！ (スコア:3, おもしろおかしい)
「人間向かい合わせ」っていう結論
に達したってワケですかね。
進行方向側の足がどうしても後ろ向き
の人に見えてしまい
「ちょっ、ちょっ、速い、速いって…」
というセリフが聞こえてきそうでハラハラするw
Re:中の人などいない！ (スコア:1, おもしろおかしい)
中の人A「おいっ、オレが前だって！」
中の人B「いやいや、ここはオレが前になったほうが…」
中の人A「ば、ばか、無理だって（汗」
くるくる、その場を旋回し続ける。
Re:中の人などいない！ (スコア:1, おもしろおかしい)
＞「人間向かい合わせ」っていう結論
＞に達したってワケですかね。
最初はリズムが合わずいがみ合っていたふたりだったが、共同作業を続けていくうちに打ち解け、信頼関係が築かれていった。
常に間近で顔を突き合わせている彼らの唇が、自然と触れ合ってゆくのにそう時間はかからなかった。
「兄貴・・・もう我慢できない」
「俺もだ」
前足？ (スコア:1)
というのはさておき、前後で関節が対象になってるんですね。
Re:祭りで (スコア:1, おもしろおかしい)
８時だヨ！ (スコア:1)
「すわしんじ [wikipedia.org]」さん元気かな？
Re:８時だヨ！ (スコア:2, 参考になる)
「酒とつまみ」 [saketsuma.com]誌の連載では、元気そうですよ。
Re:中の人などいない！ (スコア:1)
どこかで観た記憶があると思ったら
これだった [odn.ne.jp]
Re:中の人などいない！ (スコア:1)
なんでも中国
Boston Dynamics,Incの別のロボット (スコア:1)
#
#↑google Adsが混乱してますね。
Re:Boston Dynamics,Incの別のロボット (スコア:3, 興味深い)
かなり昔から 2足歩行 [mit.edu]とかもやっていて、
面白くて、すごいなぁと思います。
# 人力車を引くムービー [mit.edu] とか面白い
すげぇ (スコア:1, 参考になる)
おもわず「いじめるな！かわいそうに」と言ってしまいそうになる。
それくらい生き物っぽい動きなのでびっくり。
人類によるロボット虐待の歴史 (スコア:2, おもしろおかしい)
コントローラはムチ？ (スコア:1, おもしろおかしい)
Re:コントローラはムチ？ (スコア:1)
とか言いながら必死で振り回してる様が浮かびました。
無骨ですな (スコア:1, すばらしい洞察)
ロボットラバ (スコア:1, おもしろおかしい)
サーボモーター使ってないんだ・・・ (スコア:1, 興味深い)
多様で高精度な動きを、早いレスポンスで実現しないといけないわけじゃないですか。
そういうことをするには、アシモとかのように
間接にサーボモーターを内蔵してやるのが
唯一解だと思ってましたけど、そうでもないんですね・・・
これで使われてる「油圧アクチュエータ」ってどんなんでしょう？
建築重機みたいに、油圧ポンプを使って間接を動かしてるという理解で良いんでしょうか。
イメージ的には精密ですばやい動きは、とても出来そうにないんですが・・・・
ガソリンエンジンの単純な回転運動を使って
これだけのことが出来るというのは、ちょっと愕きました。
Re:サーボモーター使ってないんだ・・・ (スコア:1, 参考になる)
ひと昔前の F-1 のアクティブサスペンションを見ても分かるように、パワーもレスポンスも申し分ない駆動機構ですから。
もちろんメカニカルな制御のみで実用化できたわけではなく、ストロークを監視するセンサー、パーシャルも含めて精密に動作するバルブ、それらを高速にコントロールする電気系のサポートが不可欠だという話ですが。
諸葛亮曰く… (スコア:1, すばらしい洞察)
>元は前線の兵士に銃弾や糧食や補給品を運ぶために開発された
という話から、「木牛・流馬」を連想してしまった。
リンク先の写真を見たら、ますますその印象が…。
＃もちろん、演技の方ね。
＃現実的な猫車みたいなのじゃなくて。
こんにちは、2chから来ました (スコア:1, おもしろおかしい)
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,)ノ ｀J U´ '､(, ））)
悪夢。 (スコア:1)
あんな気色わるいマシンが大量にやってきて、しかも積んでいるのはどの機体もいちりつ爆弾もしくはBC兵器。
っていうレベルに逹しているわけなのでテクノロジーは進化した、当然モーター音なんかほぼしないそりゃー静かな大行進、しかも陸上選手のように疲れしらずに大股全力疾走、目的地にたどりついたら自壊する前に貧弱なスピーカーからそっと一言「good night.」
そんな戦争に殺されたら死後も悪夢にうなされそう。というかそういう地獄に落とされそうだ。勘弁してくれ。
Re:AT-AT ウォーカー？ (スコア:1, すばらしい洞察)
AT-AT ウォーカーは「遠い昔」の乗り物だったと思いますが…