高価な「腕」を1本に減らしてコスト削減したロボット 44
ストーリー by hylom
腕は飾りではなくコスト源 部門より
腕は飾りではなくコスト源 部門より
taraiok 曰く、
カリフォルニアにあるUnbounded Robotics社は、2本腕を持つ「パーソナルロボット「PR2」（ITmedia記事）を開発していたWillow Garageからスピンアウトした企業だ。「PR2」は40万ドルと高価格であったため商業的な成功には至らなかった。PR2を高額化させていた理由の一つは2本の腕があったことだという。PR2の腕部は複雑なジョイントやモーター、センサーで構成されていたからだ。そこで、Unbounded Robotics社は、高額化の原因である腕を1本に減らし、価格は3万5000ドルに抑えた「UBR-1」というロボットを作り出した（comomy、slashdot）。
UBR-1はコンパクトであるため、介護施設や工場、倉庫、スーパーマーケットのような場所での用途に向いているという。Unbounded Robotics社の共同創設者の一人、Melonee Wise氏は「誰にでも十徳ナイフを作りたいという欲求はある。しかし、妥協はロボットの能力に影響を与えるが、同時にコストにも影響を与えてしまうからだ」。あるロボット研究家は「あなたのロボットに2本の腕はないが、必要に応じてもう一台買ってしまいたくなるほどに安価だ」。とコメントしている。
腕が高価なのか・・・ (スコア:2)
2本腕→40万ドル。一本にしました→3万5000ドル
あまり腕の問題じゃ無いような…
Re:腕が高価なのか・・・ (スコア:3)
腕が一本になれば、
衝突・干渉判定が簡単になって経路探索のコストが格段に減りそうなので、
CPUもXeon 8coreみたいなバケモノでなくてもよくなり、
メモリ24Gも 必要なくなったのではないか、と思います。
アクチュエータの出力や精度も「それなり」のものにダウングレードされていそう。
もちろん、それぞれの部品の価格が下がっただけかもしれません。
新人。プログラマレベルをポケモンで言うと、コラッタぐらい
Re: (スコア:0)
新しい Mac Pro の最大構成だと腕は何本ぐらいつきますか？
Re:腕が高価なのか・・・ (スコア:1)
無理やり真面目に考えると、２本の腕を連携させるシステムを構築するのにそれだけコスト高なのかと。
#存在自体がホラー
Re:腕が高価なのか・・・ (スコア:1)
腕1本のロボットが2台
http://www.nhk.or.jp/zero/movie/mov126.html [nhk.or.jp]
腕2本のロボットが1台
http://www.nhk.or.jp/zero/movie/mov127.html [nhk.or.jp]
腕への力加減を調節しないと、物を持ち上げて動かすだけでも難しいようで
Re:腕が高価なのか・・・ (スコア:1)
「双腕で未来をつかめ！ 産業用ロボット最前線」の回ですね。
http://www.nhk.or.jp/zero/contents/dsp449.html [nhk.or.jp]
２つの腕を２つのCPUでコントロールするとお互いのフィードバックが同期せず精度が上がらないけど、２つの腕を１つのCPUでコントロールすることで人間以上の精度が出るって話だったかと。
# SlashDot Light [takeash.net] やってます。
Re: (スコア:0)
うん、だから、
>「あなたのロボットに2本の腕はないが、必要に応じてもう一台買ってしまいたくなるほどに安価だ」
というコメントは、本当にロボット研究家のものか、と思うんだが
Re: (スコア:0)
二本じゃないとできない仕事と一本でできる仕事で市場規模がまったく違うのでは？
任意の本数で (スコア:2, 興味深い)
どうせなら1本とか2本とか言わずに、その場の都合で増やせたり減らしたりできるようにならないかな。
＃たまに作業中に腕をもう一本ほしくなることってないですか？
Re:任意の本数で (スコア:1)
千手観音じゃあるまいし。
Re: (スコア:0)
ヘカトンケイル [wikipedia.org]も今は昔か。
Re:任意の本数で (スコア:1)
はんだ付けやってると、もう１本くらい欲しいときがあるね
#CTRL+ALT+DEL押すのにも便利です。
Re: (スコア:0)
こういうやつですね
http://leibun-tech.blogspot.jp/2013/02/blog-post.html [blogspot.jp]
Re: (スコア:0)
ボタン押す用の腕が欲しいな。
#配線と配線にかましてるヒートクリップを持ってて欲しいんだよぉ。
#疲れたのでＡＣで。
Re:任意の本数で (スコア:1)
ヘカトンケイルシステムならなんぼでも増やせるんだっけ。
#ブリアレオスとか
Re:任意の本数で (スコア:1)
電脳化したくなくって指先が増えるようなギミックで対応したジーサン技師のほうが好き。
あれが出来るんなら腕を増やすのも簡単そうだ。
#お脳のあたりがカユくなるー
Re:任意の本数で (スコア:1)
バシャって開くやつですね。
超絶技巧の一人ピアノ連弾とかもできそうに見えた。
Re: (スコア:0)
欲しいですね～。
おさるのジョージは足も使えるので凄いってやってました。
ターミネーター２でT1000はヘリを操縦するときに手を3本にしてましたが、映画のNGシーンを探す番組のクイズでスタッフの手が写り込んでると誤報されてました。
Re: (スコア:0)
個人的には生え縮みがいいですが、さしあたりは多数の一本腕の小型ロボが同期して動く、くらいですかね。
フックやマグネットで「胴体」を好き勝手に互いに接合できるようにすれば、「遠目には化け物」くらいには・・・・
次は目も一つに (スコア:2, 興味深い)
姓は丹下名は左膳
次は両足 (スコア:0)
右目はテレスコープ
右腕は銃を曲げコンクリートを砕くアトミックパワー
そして時速１００キロで突っ走る。
お値段６００万ドル
Re: (スコア:0)
あれ？ガッハ商会の社長じゃないですか。
ちょっと何言ってるかわかんねえ (スコア:1)
Re:ちょっと何言ってるかわかんねえ (スコア:1)
ただ、クライアントからは十徳ナイフを作れってよく言われますね
#あれも対応したいこれも対応したいと要望とともに肥大化していくシステム
一人以外は全員敗者
それでもあきらめるより熱くなれ
Re:ちょっと何言ってるかわかんねえ (スコア:2)
そして、９割は使われない....。
でも、後のメンテではすべての機能がテスト項目に盛り込まれるのだが....
#存在自体がホラー
Re: (スコア:0)
日本人は刃物アレルギーが強くなりすぎて例えがわかりにくくなってるかも知れないけど、これをケータイに置き換えたらいいかも
電話にカメラ付けて音楽プレイヤー、テレビにお財布機能、動画も撮れてムービー再生なんやらなんやら
Re:ちょっと何言ってるかわかんねえ (スコア:2)
そういえば、ちょっと古い機種ですけど auのKCP+採用の携帯電話端末は、ARM9/11 の2
本CPU構成でしたなあ。# そのARMじゃない。
Re: (スコア:0)
例えだとわからないのかな？
十徳ナイフとは「なんでもできる道具を作ったら、それぞれの機能は使いにくくなった」例えです。
Re: (スコア:0)
この間教えてもらったコレ [firebox.com]とか最悪ですよね。
双腕ロボットは開花寸前 足は飾りだが腕は… (スコア:1)
双腕ロボットは今、ロボット業界では結構話題を奪ってまして、いろいろな企業が研究してます。
もちろん、今回のこれとはカテゴリが異なるので単純には比較できないのですが、正直、腕はやっぱり2本のほうが、いいんじゃないかなあ。
片手で支えてもう持ち変えるとか、ちょっとした事が2本だと簡単にできる。2本の腕を協調動作させるのは現実的にいろいろあるようだけれど、研究が急速に進んでいるし。
世界的に低価格で有名になったのが、Baxter [rethinkrobotics.com]。ルンバを開発した技術者が作った！ とかいう文脈で話題になることの多いこれですが、とにかく価格が安く、2万5千ドル [google.com]ぐらいで買えちゃいます。実はこれには秘密があって、パワーが足りないとか、センサがないとか、協調運転できないとかいろいろとロボットのプロから見ると問題のようですが、ソフトウエアを自分で開発すればいろいろ出来るようになるのだとか。
似た様なコンセプトで日本で有名なのは、川田工業のNEXTAGE [kawada.jp]。川田工業といえば一部の人にはパトレイバーを作るのを目指してるんじゃねーのと言うような外観のロボットで有名ですが、ここは従来のロボット技術を加え、さらに高性能のセンサを積んでおり、こちらもソフトウエア開発環境なども充実。こちらは価格600万円前後から。
続いてのっぺらぼうになりますが、工業用用ロボットで実績のある安川電気によるMOTOMAN SDAシリーズ。2009年にはすでに出ており [yaskawa.co.jp]もう工業用に使われているとか。最近は製薬業界や研究所などにむけたものも作ってるみたい [yaskawa.co.jp]。
さらに、プリンタと時計屋のイメージがあるセイコーエプソンも、実は産業用機器を結構作っており、この間双腕ロボットの開発を決定と言う報道があった [robonable.jp]。こちらはさらに小型精密な作業向けだと思われ、電子機器の組み立てラインに使う事を想定しているようだ。
工業用ロボットは一本腕が一番多いけれど、2台一組で動かしてより出来る事を広げて使う。
家庭用や医療用など、もっと人の近くではたらくことを指向するなら、二台一組で運用するより、やっぱり一台で2本腕があった方がいいんじゃないかあ。これだけコストダウンできるんなら、2本でもお安くできるんじゃ。
Re:双腕ロボットは開花寸前 足は飾りだが腕は… (スコア:2)
＞工業用ロボットは一本腕が一番多いけれど、2台一組で動かしてより出来る事を広げて使う。
どれくらい導入事例があるのかわかりませんけど、
ロボット展でトップメーカー（ファナックとか川崎とか）は、巨大なロボット４～６台の協調動作をデモしてましたね。
配置の柔軟さを考えると、産業用には二本腕より一本腕複数の協調動作のほうがよさそうです。
Re:双腕ロボットは開花寸前 足は飾りだが腕は… (スコア:1)
双腕と言ったらASTACO [hitachi-kenki.co.jp]を外しちゃいけないとおもう.
Re:双腕ロボットは開花寸前 足は飾りだが腕は… (スコア:1)
BaxterのRethinkRoboticsは不振らしく社員を一部整理したそうです。 （BostonGlobe記事 [boston.com])
おそらく、川田工業や安川電機は、双腕ではないロボットの導入実績のある会社を中心に売り込んでいるのではないでしょうか。それに対し、BaxterとPR2は今までロボット自体が使われていなかった現場で使用することを想定しており、売り込み先にはロボットを使うとどうなるか評価できる人間がいないことが多かったのではないかと想像されます。
このため顧客開拓に時間が掛かり、RethinkもUnboundedもベンチャーですので資金を使い果たすタイムリミットが見えたので方向転換を計っているのかと。しかし、PR2に対してUBR-1を低価格化しても、想定する顧客層と利用シーンを変えなければ普及へのハードル（あくまで想像だが、顧客側に評価できる担当者がいない点）の解決になっていないように思えます。300万円以上のロボットを「よくわからないけど試しに導入してみよう」と考える顧客はそう易々とは見つからないのでは？
#「ああ、このロボット導入したら俺の仕事なくなるわ」とわかるくらい勘の良い担当者が最大の導入障壁かも。
人間ですら腕一本のときのほうがいい時もある (スコア:0)
適材適所で使えばいい
腕一本のお値段いくらでしょう (スコア:0)
腕2本ロボット 40万ドル
腕1本ロボット 3万5000ドル
Re: (スコア:0)
腕0本ロボット 36万5000ドルを貰える
Re: (スコア:0)
コストダウン内訳
制御系：取りあえず腕同士の干渉を考えなくてすむ。
駆動系：腕１本分小さな動力源で足りる。
この辺のコスト削減は微々たる物で最もコストダウンに有効だったのは、
人的 ：作業者の労働時間が一日１６時間から８時間に減る。
これに伴いタクシー代やホテル代等の必要経費が圧縮でき
さらに、納期遅れによる違約金の負担がなくなった。
これによって、２本腕：４０万弗→１本腕：３万５千弗になりました。
ふと (スコア:0)
SIR-90から手をなくしたりして廉価化したKV-93(ぴっけるくん)ってネタを思い出した
偉い人にはそれがわからんのです。 (スコア:0)
こういう話題には必ずでてくる「…なんて飾りです」がまだ出ていないみたいなので。
ボールにもザクレロにも、足がなくても腕は２本あったから、やっぱり飾りじゃないのよ腕は。
Re: (スコア:0)
アッザムにもビグザムにもブラウブロにもララア・スン専用モビルアーマーにも腕はありません!
増やしたい方はシ・オの隠し腕をどうぞ。 いざという時役に立ちませんが。
Re: (スコア:0)
シオってなんやねん。
小林御大の傑作のひとつやぞ。
Re: (スコア:0)
PR2 「こんな…こんなはずじゃ… …畜生ォ… 持って行かれた………！！！」
しょせんおもちゃだから？ (スコア:0)
実用的に考えると、
重いものを安定して支えたい場合、一本腕で抱えるより二本腕で抱えるほうが安定するでしょうに。
「介護施設や工場、倉庫、スーパーマーケットのような場所での用途」
そういった施設に「腕一本で持てるように荷物は全て紐付きにして下さい」というのだろうか？
ロボット研究家？ (スコア:0)
あるロボット研究家は「あなたのロボットに2本の腕はないが、必要に応じてもう一台買ってしまいたくなるほどに安価だ」。とコメントしている。
TVの通販番組で同じようなセリフが・・・
これでさらにオプションをつけまして～とかさらに～とかの話が出てきたら間違いなくこのロボット研究家はあの社長に違いない。