Honda・ASIMOをベースとした 「高所調査用ロボット」 、福島第一原発で稼働開始 47
ストーリー by hylom
日本による日本のためのロボット 部門より
日本による日本のためのロボット 部門より
あるAnonymous Coward 曰く、
Hondaと産業技術総合研究所（産総研）が、福島第一原発内で利用する溜の「高所調査用ロボット」を開発した（プレスリリース）。遠隔操作で原子炉建屋内１階高所の狭い箇所などの構造把握と現場調査を行えるという。
このロボットは2013年6月18日より建屋内での稼働を開始する予定とのこと。多数の関節を同時に制御することで、隠れていて見えない対象物も容易に捕捉できるという。
Hasta la vista, baby (スコア:3)
----- A mighty flame followeth a tiny spark.
Re: (スコア:0)
回収できないのに hasta la vistaとは？
Re: (スコア:0)
cf. 「地獄で会おうぜ、ベイビー」 [nicovideo.jp]
Re: (スコア:0)
>こういうのって役目が終わってもおそらく回収できないですよね？
なんで？
放射化するほど線量高くないし、放射性粉塵が付着するかもしれないけど洗浄するんじゃない？
つーか、1トンオーバーの機械だから当然メンテしつつ長期間使用することを考えてるでしょ。
Re: (スコア:0)
でも今回は調査が目的だからいいけど、
いずれ廃炉の時、通常じゃない状態の原子炉から残った燃料だの廃材だのを移動するのも、ロボット使わないといけないんじゃないだろうか。
そのロボットは、廃棄物と一緒にポイするしか無いだろうなあと。
それとも最後はあのままコンクリで塞ぐしか無いのかな。
Re:Hasta la vista, baby (スコア:1)
Re: (スコア:0)
でも高線量廃棄物になることは間違いない。
なんで？って返すだろうから言っておくが、
おまえにぶつけるぞ。
Re: (スコア:0)
オレの書いたたった1行も読み解けないとか放射脳以前にただのバカだけれど。( ´,_ゝ｀)ﾌﾟｯ
Re: (スコア:0)
1.1tのロボットをぶつけたら、放射化されていようがいまいが死ぬよｗ
がっかりした。 (スコア:2)
# 人型の方が踏破性が高いとかいうんじゃなくて、浪漫の問題ね。
ASIMOガンナー (スコア:1)
二足歩行のままだとロマンだけど安定性がないから、
同じ技術で４足歩行にすれば安定と踏破性を両立するんじゃないかなあ。
ロマンないけど。
Re:ASIMOガンナー (スコア:1)
4足歩行で狭い階段の踊り場を突破出来れば苦労しないんですけどね.
Re: (スコア:0)
２足歩行やキャタピラーで瓦礫の中を突破できれば苦労しないけどね。
Re:ASIMOガンナー (スコア:1)
キャタピラはまさにその瓦礫や不整地の突破性を目的としたものでしょう. それに2足歩行の場合, 股関節の可動範囲を広げることにより, 障害物を跨ぎ越すという動作も可能になります.
現在, どのレベルの研究されているかということについてはDARPA Robotics Challenge [theroboticschallenge.org]あたりが参考になると思います.
このDARPA Robotics Challengeと, 今回のホンダのロボットの開発については, 3月にNHKスペシャル [nhk.or.jp]でやっていたので, 見た人も多いのではないでしょうか.
それって (スコア:1)
---
いまやグレーゾーンかｗ
Re: (スコア:0)
Re:ASIMOガンナー (スコア:2)
Re: (スコア:0)
>ロマンないけど。
機能美の追求ってのは一種のロマンだと思う。
機能性を突き進めてデザインすると自然と美しくロマンにあふれる。
私は、無駄に二足歩行より多脚のほうにロマンを感じるよ。
Re:がっかりした。 (スコア:1)
残念ながら、「転倒状態から(確実に)自力で起き上がる」二足歩行ロボットは、未だ展示レベルでも実現してません。
ASIMOの展示は、事前に何度もテスト走行させて、自立復帰不能になるコースを徹底的に排除してから行ったものの、先行展示だとやっぱり転倒して、スタッフが起こしてあげてたと記憶してます。
で、実際の人間の場合でも、変な所に嵌ると、自力脱出不能になることが多いですよね？
危険な任務は、単独行動を行わず、ペアで行うのが基本中の基本。
だから、今後は、ロボットでも、単独ではなく、チーム単位での行動を原則とした開発方針を立てて欲しいと、今、書きながら感じました。
-- Buy It When You Found It --
Re: (スコア:0)
まずは偵察でしょ 見えないことには手も足も出ない
Re: (スコア:0)
すぐに転倒しそうだけど、転んだら誰かが直しに行くんだよね･･･
Re: (スコア:0)
低重心だし、ASIMOから引き継いだ安定機能もあるだろうから、
転倒はほとんどしないと思う。
ハマって動けなくなることはありそうだけど。
最悪２号機を救助に出せばいいんですよ。
Re: (スコア:0)
これまでに4台以上のロボットや無人偵察機が動かなくなって置き去りにされてます。だから新しいのが次々に投入される事態になっているんですよ。
たぶん今度も同じでしょうね。
Re: (スコア:0)
これまでに4台以上のロボットや無人偵察機が動かなくなって置き去りにされてます。だから新しいのが次々に投入される事態になっているんですよ。
たぶん今度も同じでしょうね。
旅立ったロボはいるが帰ってきたロボはいない
その国の名はガンダーラ
福島第一原発のどこかにあるユートピア
Re: (スコア:0)
>最悪２号機を救助に出せばいいんですよ。
無理だろこれ・・・
写真だと小さいけど重量1.1トンと乗用車クラス！！
Re: (スコア:0)
形状からして、瓦礫を乗り越えたり階段昇ったりということは考えてないと思う。
転倒しそうなことははじめからしないのでは。
Re: (スコア:0)
あんなの飾りです。偉い人にはそれがわからんのですよ
# AIBOからrollyへの超進化を思い出した。
ashitank (スコア:0)
確かにガンダムだと思ったらガンタンク。
Re: (スコア:0)
って書かれりゃそうそう思うわな。
「ＡＳＩＭＯ」の開発で培った、下記の技術を応用しています。」とはずいぶんニュアンスが違う。
東スポを凌駕しつつあるね。
Re: (スコア:0)
2足歩行が目的じゃないし 多関節同時制御と姿勢安定制御を生かした模様
おそらく高所での調査は人が思っているほど簡単ではないのでは
Re: (スコア:0)
手塚治虫のキャラに似たのがいたなあ、と思って調べてみたら
「スパイダー」っていうのですね、初めて知りました。
「おむかえでごんす」って言うやつ。
あえてマジレスする (スコア:0)
ちゃんと読めよ 開発陣が目指したのは現場で役立つ技術
今できることをやる まったく涙がでるよ
http://www.honda.co.jp/robotics/high-access_survey_robot/story/index.html [honda.co.jp]
Re:あえてマジレスする (スコア:1)
# ASIMOに瓦礫の中を歩く能力はない、とかいった指摘は正鵠を射ていると思うが。
こちらに詳しい画像あり (スコア:2, 興味深い)
http://www.honda.co.jp/robotics/high-access_survey_robot/ [honda.co.jp]
思ったより複雑そうです。
Re:こちらに詳しい画像あり (スコア:1)
ああ、動画カッコイイですね。:)
レーザーマーカーでの周囲センシングとかちょっとゴティックメード [wikipedia.org]っぽい。ぜひASIMOにも搭載していただきたい。
この形状だと (スコア:1)
中の人はどの部分に入るんですか。
ところで「ＡＳＩＭＯ」って見ると (スコア:1)
そのたびに毎回、嫁に怒られてしまう
そりゃあロボットでＡＳＩＭＯとくれば、当然だろ？と言うのだが
それはそれ、これはこれ・・・だとよ
---
ロボット工学三原則ちゃんと組み込んでる？
そういえば (スコア:0)
放射線が高すぎて、無線ヘリや無線ロボットは使えないって必死に二ちゃんとかに書き込んでた人がいたね。
Re:そういえば (スコア:1)
実際高いとこもあんのよ。それを調べるのもロボットの仕事。
Re: (スコア:0)
だからこいつも光ファイバを使う様になっているのでは？
Re: (スコア:0)
銅線もノイズ受けるから、光ファイバってことなんですかね。
用意周到だ。
でもキャタピラかあ・・・
せめて変形する（アームを伸ばす）ときは「スタンディングモード」とか言ってほしい。
Re: (スコア:0)
銅線は重いからファイバなんだと思います。
で、キャタで行けない場所が出たら特殊キャタなり、脚にすればよろしい。
Re: (スコア:0)
BigDog [wikipedia.org]の四足歩行が付いたら、すごそうですね・・・
Re:そういえば (スコア:1)
Re: (スコア:0)
そう考えてみると、ラピュタに出てきたロボット兵はよくできている感じ。
ASIMO階段に登れず (スコア:0)
どうもこの動画 [youtube.com]のようになるイメージが………
※横見ながら階段上るのが悪い！
Re: (スコア:0)
なんで横向くんだろうね。
足元確認しながら登らないとそりゃ危ないよな。
お前の首の上に載っているそれは何なんだ？と聞きたくなるよな。