韓国科学技術院、二足歩行のメイドロボットを開発

あるAnonymous Coward 曰く、

AFPBBニュースによると、韓国科学技術院が家事手伝いロボット「マル-Z」を開発したそうだ。二足歩行の人型ロボットで、掃除や洗濯機の操作、電子レンジやトースターの操作、物体を持ち上げての移動ができるそうだ。

これがコリアンクオリティ

[Wingard (37819)]

韓国政府、警察と軍で5年以内のロボット実用化を計画
http://wiredvision.jp/archives/200601/2006011901.html [wiredvision.jp]

と言う話がちょうど4年前の今頃でています。
残り1年で、パトロールロボットが街中を徘徊し、
馬型ロボットが38度線の防衛につくようです。

でも「今年10月にも、民間部門から各種の家庭用ロボットを売り出す計画」
ということを同じく2006年に言っておいて、ようやく今完成ですから、
これがコリアンクオリティということなのでしょう。

名前を呼んでみた。

[takustaqu (30389)]

マルズィー。

うん、萌えられないこともない。

--
喫茶店でもマルチモニタ協会会員

Re:

[Anonymous Coward]

ふと思い出したのだが、「Ｚ」は「つ」と発音することもあったよな。http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%B4%A5%E5%B8%82

ということは、マルツ・・・何かに似ている。

期待してる人には申し訳ないが

[Anonymous Coward]

スカートつきの方はおそらく2本足でなく車輪かと
二足歩行の方は管付きだし、やってることもアシモが2年くらい前にやってた所まで及んでない感じがします。
せめてHRP-4C位の見た目を再現出来なかったのでしょうか？

Re:期待してる人には申し訳ないが

[sillywalk (15002)]

>せめてHRP-4C位の見た目を再現出来なかったのでしょうか？

パクリと非難されるよりはマシ？

--
And now for something completely different...

Re:期待してる人には申し訳ないが

[Ambitious Coward (31380)]

スカートつき、というとホバー・・・
な、わけないか。

Re:期待してる人には申し訳ないが

[Elbereth (17793)]

何と言うか、アシモの亜種も。って感じですな。

Re:

[Anonymous Coward]

ナントカキャノンを隠しているのでは...

まるいち的風景

[taka2 (14791)]

> 「マル-Z」
> 人の動きをまねることもでき [afpbb.com]

「韓国科学技術院のロボット『マル-Z』は漫画『まるいち的風景』から取られている」と著者の遺産管理団体が訴えているそうだ。 [srad.jp]
キャラクターロボット「MANOI・まるいち」 [impress.co.jp]の元ネタであるこの漫画には「まるいち」という「人の動きをまねるロボット」が登場する。著者の遺族らは「人の動きをまねる」機能を搭載したロボットが「マル-Z」であるという関係性からみて、漫画から引用して名付けられたことは明らかである」としている。また、命名に関して韓国科学技術院から遺族や弁護士には何の連絡もなかったとして、この問題に法的に取り組んでいることを明らかにした。

#下手をすると、まるいち的風景の方が、マル-Zのパクリだと主張されそうだな。韓国だし。
…韓国語で「マル」ってどんな意味なんだろう?…

Re:まるいち的風景

[metaname (38191)]

…韓国語で「マル」ってどんな意味なんだろう?…

http://humanoid.kist.re.kr/new/kor/bbs/info_faq01.php [kist.re.kr]に答えが書かれているっぽいのですが、Googleさんに手伝ってもらっても翻訳がうまくいってないのか何を言ってるのかよく分からない・・・。

Re:まるいち的風景

[funakichi (28497)]

exciteで翻訳すると

'床','アと'の意は何ですか?
'床'と'アと'というネットワークを活用してヒューマノイドに知能を付与した賢い人間型ロボット(ネットワーク基盤ヒューマノイド)です。 '床'は最高,首脳（頂上,正常）,一番上を意味する純私たちの言葉で,'アと'とは'調べてみる'で音を借用して作られた男女ヒューマノイドの名前です。

ですね。
韓国語は判らないけど、解読すれば

'maru','ara'の意味は何ですか?
'maru'と'ara'というのは男女のヒューマノイドの名前です。ネットワークを活用してヒューマノイドに知能を与えた賢い人型ロボット(ネットワーク・ベースのヒューマノイド)です。'maru'は最高,首脳（頂上,正常）,一番上を意味する韓国の固有語で,'ara'とは'調べてみる(arabonda)'から音を借用して作られました。

といったところでしょうか？

Re:まるいち的風景

[funakichi (28497)]

つうわけで、メイドなのは車輪付きの'ara'のほうで、'マル－Z'は…なんつうの？　下男？　サーバント？

Re:まるいち的風景

[Anonymous Coward]

> …韓国語で「マル」ってどんな意味なんだろう?…

ここ [plasticpals.com]によれば、

The names Mahru (마루) and Ahra (아라) originate from ancient Korean words for “top” and “wisdom”, respectively.

だそうです。

Re:

[Anonymous Coward]

元ネタのネクサスワンとブレードランナーの問題を理解しておらず
パロディと呼ぶにも出来が悪すぎるコメントですね。

だめだ

[Anonymous Coward]

この姿では癒されない・・・

Re:だめだ

[prankster (12979)]

改良型の登場に期待しましょう。個人的にはツインテール化（こんなの [rakuten.co.jp]）希望。
# お嬢様属性はなしということでヨロシク。

Re:

[Anonymous Coward]

元お嬢様のメイドというのも、それはそれで・・・

＃どうせなら先行者ほどのインパクトが欲しかった。

Re:だめだ

[KAMUI (3084)]

インパクトというなら（違う意味で）先行機種 [wikipedia.org]の方がありましたが何か？

＃何度見てもブラクラにしか思えない・・・

冥土ボロ

[snurf-kim (10835)]

＞この姿では癒されない・・・

ちょっぴり期待して写真見たら「これじゃないロボ」ってレベルじゃなかった・・・。

動画。

[highwind (2404)]

動画もあります。

韓国科学技術院「Mahru-Z」を発表　家のなかを動き回り物体を操作できるヒューマノイド
http://moriyama.com/node/2010/01/20/1348

上のリンクより、「動画から判断する限り、日本のロボットが今までにやっていたこととあまり変わらないようです。」とのこと。

中の人

[Anonymous Coward]

中の人も大変そうですよね。

Re:中の人

[Anonymous Coward]

中の人などケンチャナヨ！

メイド？

[Z80 (39572)]

“家事手伝いロボット”と説明してるのになんでいちいちメイドロボットってタイトルつけちゃうんだろ？
ちょっと違和感を感じました

＃あと背中のコードが気になります

Re:

[Anonymous Coward]

「文化女中器」が「おそうじガール」になるよりマシかも。

# 「夏への扉」の新訳版

Re:

[Anonymous Coward]

給仕(Wainting Staff)を示す中性名詞のwaitronなんかは
それっぽい感じじゃないですかね

何がどうとか言われても困りますが

耳の形が違う

[Anonymous Coward]

ＨＭＸ－１……いや、なんでもない。
（誰かしら出してそうなのに出てなかったのでＡＣ）

Re:

[Anonymous Coward]

韓国なのでキャラデザ的に顔の輪郭が＜＞だったり。 そのうえ「チ」じゃなく「ジ」だし

スペック記述不足

[Anonymous Coward]

メイドに最も大切な「ドジっ娘属性」がどうなのか書いてなきゃ意味がない！

Re:

[Anonymous Coward]

残念ながらマルは男の子 [kist.re.kr]だそうです。
しかしご安心を。
KISTは女の子タイプもご用意してくれているそうです。
リンク先の上の画像、マル君の隣にアップで微笑んでいるオレンジ色の娘。
Ahra（アラ）ちゃんです！！
たっぷり萌えてください。

Re:

[Anonymous Coward]

そんな事よりも放尿の可否が重要です
まあ、きれいな水なんですが

Re:

[Anonymous Coward]

きれいなオレンジジュースはどうでしょうか。
あとカレー味のカレーを供給できるとか。

いつになったら紐が取れるのだろう

[Anonymous Coward]

アレだね、紐付きなのはロボットギャグの王道、暴れ回るロボットを止める時にコンセントを抜くために必要なんだね

奴らは分かっちゃいない

[Anonymous Coward]

＞掃除や洗濯機の操作、電子レンジやトースターの操作、
＞物体を持ち上げての移動ができるそうだ。

違うんだ。
俺たちは、そういうのができることを望んでいるんじゃない。
むしろそういうのができないことを望んでいるんだ。

Re:奴らは分かっちゃいない

[okky (2487)]

まて、慌てるあまりに自分が望んでいる事を表現し間違えちゃいけない。

「掃除や洗濯機の操作」をした上で それが間違っている事を期待しているわけだし、
「電子レンジやトースターの操作」をした上で 得られたものが食べられないような代物である事 を期待しているわけだし、
「物体を持ち上げての移動」をした上で 途中で転ぶ事 を期待しているんだろう?

全部 できなくちゃいけない んだよ。「できたうえで更に失敗をしでかす」という付加価値を望んでいるのさ。

--
fjの教祖様

Re:奴らは分かっちゃいない

[Anonymous Coward]

別ACですが、違うんです、そうじゃないんですよ。

全部 できなくちゃいけない んだよ。「できたうえで更に失敗をしでかす」という付加価値を望んでいるのさ。

そんな、なんでも出来るくせに、あざとくドジッ娘を演じて見せるような夢の無いメイドロボは要らないっ！
ぼくらが夢見ているのは、腹黒メイドロボとの生活じゃないんだ。(そういう人、いたらごめんなさい)
家電を操作する段階で間違える、物を持つ段階で失敗する、そういう一人では失敗しちゃう子を愛(運用方法)でカバーする暮らしなんだよ！

#じゃ何のためのメイドロボかって？　家事をさせることは手段であって目的ではないのですよ

Re:奴らは分かっちゃいない

[renja (12958)]

どなたか#1706750のACさんへ「すばらしい洞察」をさしあげてください。

--

ψアレゲな事を真面目にやることこそアレゲだと思う。

Re:奴らは分かっちゃいない

[okky (2487)]

そんな、なんでも出来るくせに、あざとくドジッ娘を演じて見せるような夢の無いメイドロボは要らないっ！

むぅ。貴殿はドジがなんであるか、判っておらぬな。

例えば「電子レンジを操作する」という事を考えてみたまえ。ここには3種類のパターンが有ることが判る。

1. 電子レンジをそもそも操作できない
2. 電子レンジを操作することはできるが、「貴方が頼んだ結果を得られる」操作手順は判っておらぬ
3. 電子レンジを操作することはできるし、「貴殿が望んだ結果が得られる」操作手順を判っている

1 のパターンはそもそも電子レンジが動くことすら無い。電子レンジを動かそうと、必死で水道の蛇口を動かすような類の動作をするじゃろう。これはドジとかそういうレベルの話ではない。栓抜きが電子レンジを操作できないからと言って、「栓抜きはドジっ娘です」とは呼ばぬじゃろう? これはそういうレベルなのじゃ。

3 のパターンはようするに「ちゃんと電子レンジを使える」事を意味する。貴殿はメイドロボが「操作できるが誤る」と言った場合に 3 のパターンにさらに「人為的誤り機能をつけたもの」を想像しておるようじゃ。しかし。

2 も同じような誤り方をするのじゃ。というか真の「ドジっ娘メイド」とは 2 の事を指すのじゃ。

.

判るじゃろうか?! ドジというのは、個々の操作、個々の動作は一通り出来るのじゃ。その上で、何かを成し遂げようとするときに、個々の動作をどう結合して行くか、と言う判断の部分に誤りや無理がある。結果として、ものすごく不安定な物の運び方をしてバランスが崩れ、それをどうにかしようとして姿勢制御に失敗、転倒する、というような現象を起こす。卵を温めようとして、電子レンジに放り込んでチンッとしてしまう。これをドジと呼ぶのじゃ。

というわけで、ドジっ娘メイドを作るためには、まず、個々の操作はきちんとこなせねばならぬのじゃ。その上で統合AIから MECE 機能を除去する(それもいい具合に CE にならぬようにする)必要があるのじゃ。

ドジっ娘というのは、工学的に見て AI の領域に属するものであることが、お判りいただけたじゃろうか?

--
fjの教祖様

Re:

[Anonymous Coward]

もっと単純に、個々の作業は(手順も含めて)実行できるが、複数の作業を平行して実行するとリソースが不足して失敗する、
という人間でもありがちな、より自然な実装で実現できると思います。

歩きながらお盆に乗せた飲み物をこぼさないように持つ事は出来るが、さらに会話に応じようとすると足元がおろそかになってバランスを崩す、というように。

また、別の方向性として、新たな手順が必要なときに間違って学習する、あるいは推論によって間違った手順を構成する、という実装も考えられますが、これはドジというより、可哀想な子になってしまうので論を分けるべきだと思います。

Re:奴らは分かっちゃいない

[okky (2487)]

人間でもありがちな、より自然な実装で実現できると思います。

うーん、ググッたのだけれど見つからない…。
たしかそれは すでに実装されていたような気が…。

たしか MIT だったかの古いマシンが 1990年代に引退したのですが、その時の引退の辞(そのマシンの一人称で書かれている) が NetNews に流れてて…
その中で、
「私を使ってロボットアームを制御し、フルーツパンチを酌む、というデモをあるパーティーでやることにした。
が、アームは本来止まるところでとどまらず、そのままロボットにパンチを注ぐまで腕を動かし続けた」
という状態になって、いきなり宴会がデバッグパーティーになった
的な話が書いてあった気がする。

この現象の理由は、制御系が LISP で書かれていて、アームを動かしている最中に GC が起動して他の全ての動作が停止、アームに停止信号を送れなくなったから、なんだけれど…
# リアルタイム制御に対応したGCの重要性が発見された一幕。

--
fjの教祖様

Re:

[Anonymous Coward]

3 のパターンはようするに「ちゃんと電子レンジを使える」事を意味する。貴殿はメイドロボが「操作できるが誤る」と言った場合に 3 のパターンにさらに「人為的誤り機能をつけたもの」を想像しておるようじゃ。しかし。

2 も同じような誤り方をするのじゃ。というか真の「ドジっ娘メイド」とは 2 の事を指すのじゃ。

同じような誤り方はしないはずです。
必要な手順が判らなければそもそも行動できませんし、
命令を独自に解釈して行動する機能があったとしても(怖いよ)、
学習能力が無ければ常に失敗を続けます。
また正しい手順を学習したなら人為的誤り機能無しの3になってしまいます。

okky先生にとっての『真の「ド

ドジの萌えはカオスエッジである

[okky (2487)]

同じような誤り方はしないはずです。

誤り方には「正しいステップに限りなく近いがちょっと違う」というカオスエッジ的誤り方もあれば、「正しいステップからはとんでもなく外れている」という誤り方もある。貴殿はその辺を忘れておる。

ドジが萌えに通じるのは、その誤りがカオスエッジに属しておるからじゃ。
ほんの小さな間違いが、大きな破綻につながっていく、不安定系の特性を楽しむのが「ドジ」というものじゃ。

逆に言えば、結果だけを見ると、ドジはすべからくバカにしか見えぬ。静的状態だけを調べるなら、ドジもバカも一緒じゃ。しかし、ある静的状態から別の静的状態へと移行する、その移行パス…動的状態がドジとバカを分けるのじゃ。しかも、限りなく正しいステップに近いのだが、「ゴールへの着実な到達性」というか「外乱に対する堅牢性」に問題があるのが『萌えるドジ』じゃ。

そのためには、「ちゃんと成功する場合」に出来るコト個々の操作等は、「ドジっ娘」もできねばならぬ。

…

うーむ、わしの言語力では十分伝えきれぬな。きっとそのうち「萌えとカオスエッジ」とかいうタイトルで、サンタフェ研究所から論文が出るに違いない。おそらくそこにこそ、わかり易い説明があるに違いないと思うのじゃが…

--
fjの教祖様

Re:

[Anonymous Coward]

参考映像 [hatena.ne.jp]

Re:

[Anonymous Coward]

さすが分かってらっしゃる。

一言なのでAC

「Z」を使うのはもったいない

[Anonymous Coward]

最初は「α」あたりを入れておいたほうが、クオリティへの保険や
先進性をアピールできて良いのに。
「Z」を使うのはもっと先でしょ・・・。

Re:「Z」を使うのはもったいない

[Z80 (39572)]

次に「グレート」を使うための布石だからいいんです

Re:

[Anonymous Coward]

日本では、ノーベル賞などのハイレベルな科学/化学などの賞や沢山の技術者が学会発表や功績を残しているのに韓国は聞いたことが無い。 それどころか、確か以前に何とか言う科学者？が論文を発表したが誰かのコピーで有った事がわかり問題になったことがあったな・・・ そんな国が本当の技術を持っている訳が無い。 そんな国に、題名のようなロボットは無理。 それを実現する為には、コピーかあるいは日本技術者を個人的に利用しての盗人のような裏技か、騙し、しかないな。

あれ？

[Anonymous Coward]

こんなロボット日本にありましたっけ？
じゃあ、何からパクったんだ？

コレジャナイメイドロボ

[Anonymous Coward]

T/O